編譯過程使用的交叉編譯，交叉編譯生成的SDK以及image等文件的類型取決于開發環境、應用硬件、以及源碼版本。所以要對自己的環境進行了解，才能進行正確的配置。

什么是單片機 一臺能夠工作的計算機要有這樣幾個部份構成：CPU（進行運算、控制）、RAM（數據存儲）、ROM（程序存儲）、輸入/輸出設備（例如：串行口、并行輸出口等）。在個人計算機上這些部份被分成若干塊芯片，安裝一個稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機中，這些部份，全部被做到一塊集成電路芯片中了，所以就稱為單片（單芯片）機，而且有一些單片機中除了上述部份外，還集成了其它部份如A/D，D/A等。

之前寫過一篇日志，是關于如何搭建自己的OpenWRT開發環境。經過最近一段時間的開發學習和實踐，對OpenWRT環境的開發有了一定的了解。在這里將我的開發心得做個整理。

現在有越來越多的Maker開始折騰OpenWrt，但作為一個Maker新手來講，在網上還是很難找到一份系統的入門級資料。查找資料很辛苦，而且OpenWrt的門檻相對較高，希望這篇文章所提供的從零開始學OpenWrt編譯 + 刷機 + 使用教程能降低新手們的入門難度，當然，編譯過程非必須，一般的路由都可找到可用的穩定固件直接刷機。

51單片機匯編指令詳解

匯編語言除了定義了匯編指令外，還定義了一些匯編偽指令，以支持匯編的運行。偽指令是匯編時不產生機器語言代碼的指令，是CPU不能執行的指令，僅提供匯編用的某些控制信息。

51單片機開發流程入門

51單片機指令表

JLINK v8命令集本人簡單翻譯了一下如有錯誤還請指出，謝謝各位網友

實驗項目：u-boot移植實驗目的：1、熟悉Bootloader的功能與原理2、理解u-boot源碼目錄結構3、掌握u-boot移植的基本思路與方法4、學會排除移植過程中可能出現的編譯錯誤實驗儀器：嵌入式ARM9實驗箱一個；安裝有Linux操作系統虛擬機機一臺；實驗內容及步驟（或程序清單）：一、安裝合適的交叉編譯器交叉編譯版本很多，找個合適的交叉編譯器，常用的含有eabi功能的4.12和4.32版本的

地鐵列車中無線監測通信系統的研究與實現答辯人：張三導師：李四2014年4月15日目錄頁contents1、選題射頻電路濾波器在高頻條件下，雜散電容和雜散電感對電路的影響很大，要求射頻電路有良好的濾波性能。無線通信主要依靠射頻電路產生的高頻交流變化電磁波來傳輸信號。---無線通信關鍵技術---射頻電路關鍵部分背景1、選題發展方向新技術高溫超導體(HTS)、低溫共燒陶瓷ADSHFSSCST等單片微波集成電路(MMIC)、微電子機械系統(MEMS)軟件化新材料2、設計理論設計流程圖根據給定的指標確定濾波器參數確定濾波器參數設計好低通原型轉化為帶通原型根據帶通原型設計分布參數型利用微帶線實現交指型濾波器低通原型轉變成帶通帶通原型轉變成分布參數給定的指標：中心頻率：

1、循環校驗碼（CRC碼）：是數據通信領域中最常用的一種差錯校驗碼，其特征是信息字段和校驗字段的長度可以任意選定。2、生成CRC碼的基本原理：任意一個由二進制位串組成的代碼都可以和一個系數僅為‘0’和‘1’取值的多項式一一對應。

嵌入式系統移植三部曲一、BootLoader的移植二、Linux內核的移植三、根文件系統的移植準備工作：安裝SkyEyeSkyEye可以仿真出多種嵌入式開發板和外設，在安裝SkyEye的過程中，就等于是在模擬出一個開發板。

ARM指令系統ARM和THUMB混合調用ATPCS介紹THUMB指令系統第四章ARM指令系統及匯編程序設計*跳轉指令跳轉指令用于實現程序流程的跳轉，在ARM程序中有兩種方法可以實現程序流程的跳轉：使用專門的跳轉指令。直接向程序計數器PC寫入跳轉地址值。ARM指令集中的跳轉指令可以完成從當前指令向前或向后的32MB的地址空間的跳轉，包括以下4條指令：B跳轉指令BL帶返回的跳轉指令BLX帶返回和狀態切換的跳轉指令BX帶狀態切換的跳轉指令ARM指令系統*B指令B指令的格式為：B{條件}目標地址B指令是最簡單的跳轉指令。

智能無人探測機器人一、概述設計特點該機器人采用分布式控制系統設計，由以ARM9為核心的cpu構成主控系統，輔助以圖像采集系統，機械臂系統，壁障、測距系統，GPS全球定位系統，電機伺服系統，無線網絡系統，供電系統構成分系統，除圖像采集系統外各個分體統采用485總線與主控系統交換數據。每個分系統之間相互獨立，互不干擾。

摘要本設計采用模塊化設計，以便根據要求選擇和定制配置，并在需要的時候方便更換和添加其他模塊，而且給出了兩種移動方式的設計方案，即輪式的設計和履帶式移動方式，兩者都有各自的特點。輪式探測機器人的機動性能比較好；履帶式的機器人也具有良好的機動性，在越障、跨溝、攀爬方面具有明顯優勢，其最大優點是具有良好的越障性能、環境適應性能、防摔抗沖擊性能并具備全地形通過能力。因此本次設計主要以履帶式為主。除了設計探測機器人的總體結構外，還給出了移動控制方案。機器人最重要的機構是運動底盤的設計，即使軟件設計的再好，移動方式沒有設計好，那么機器人也不會很好的執行任務。輪式，腿式，履帶式的移動方式在設計過程中已經給出，可以根據自己設計的要求進行選擇。如果地形比較平緩，或是有溝壑的地形，可以選擇履帶的移動方式；如果是平緩沒有溝壑的地形，就選用輪式的移動方式；如果地形成階梯狀，而且地形比較復雜，最好選用腿式的方法。本設計可以采用兩種控制系統，即通過上位機直接通過總線對機器人進行控制或是通過無線電臺對機器人進行控制。

實驗六基于狀態機的彩燈控制器設計與調試一、實驗目的通過彩燈控制器學習有限狀態機的設計、仿真和硬件測試，進一步熟悉VHDL設計技術。二、實驗要求：本實驗要求用有限狀態機的設計方法編寫一段用于彩燈控制的VHDL程序，實現對8路彩燈進行各種顯示花樣的控制。

一個完整的ARM匯編由兩部分組成：聲明，實際代碼段兩部分組成。

AXI總線協議資料整理第一部分：AXI簡介：AXI（Advancede Xtensible Interface）是一種總線協議，該協議是ARM公司提出的AMBA（Advanced Microcontroller BusArchitecture）3.0協議中最重要的部分，是一種面向高性能、高帶寬、低延遲的片內總線。它的地址/控制和數據相位是分離的，支持不對齊的數據傳輸，同時在突發傳輸中，只需要首地址，同時分離的讀寫數據通道、并支持顯著傳輸訪問和亂序訪問，并更加容易就行時序收斂。

本文從以下幾個方面粗淺地分析u-boot并移植到FS2410板上：1、u-boot工程的總體結構2、u-boot的流程、主要的數據結構、內存分配。3、u-boot的重要細節，主要分析流程中各函數的功能。4、基于FS2410板子的u-boot移植。實現了NORFlash和NANDFlash啟動,網絡功能。　這些認識源于自己移植u-boot過程中查找的資料和對源碼的簡單閱讀。下面主要以smdk2410為分析對象。?