嵌入式系統原理與開發第二章嵌入式處理器(上)第二章嵌入式處理器2.1引言2.2嵌入式處理器概述2.3ARM處理器基礎2.4ARM指令系統2.5ARM程序設計基礎2.1引言嵌入式處理器是嵌入式系統最核心的部件。RISC結構已經被證明是嵌入式處理器最適合的結構。ARM處理器是真正意義上的RISC結構的處理器，且具有處理速度快、功耗低、價格便宜等方面的優點，得到了廣泛使用。

如何使用JLINK向stm32燒寫程序

apollo硬盤大家一定不會陌生，我們可以把它比喻成是我們電腦儲存數據和信息的大倉庫。對于硬盤的維修工作來說，我們首先應該了解硬盤的組成及硬盤的工作原理，下面我們就來說說硬盤構成、讀寫原理及磁盤碎片產生原理。硬盤的組成（構成）一般說來，無論哪種硬盤，都是由盤片、磁頭、盤片主軸、控制電機、磁頭控制器、數據轉換器、接口、緩存等幾個部份組成。

解讀U盤存儲結構原理U盤的結構比較簡單，主要是由USB插頭、主控芯片、穩壓IC(LDO)、晶振、閃存(FLASH)、PCB板、帖片電阻、電容、發光二極管(LED)等組成。U盤的結構基本上由五部分組成：USB端口、主控芯片、FLASH（閃存）芯片、PCB底板、外殼封裝。

實時操作系統介紹DSP/BIOS是一個簡易的嵌入式操作系統，主要是為需要實時調度、同步以及主機-目標系統通訊和實時監測的應用而設計的。DSP/BIOS集成在CCS中，不需要額外的費用，但不提供源碼，它是TI公司倡導的eXpressDSP技術的重要組成部分。

基于單片機的modbus例程_詳細

uboot更目錄下的Makefile分析

我們慣稱的ARM9系列中又存在ARM9與ARM9E兩個系列,其中ARM9屬于ARMv4T架構,典型處理器如ARM9TDMI和ARM922T;而ARM9E屬于ARMv5TE架構,典型處理器如ARM926EJ和ARM946E.因為后者的芯片數量和應用更為廣泛,所以我們提到ARM9的時候更多地是特指ARM9E系列處理器(主要就是ARM926EJ和ARM946E這兩款處理器).下面關于ARM9的介紹也是更多地集中于ARM9E.

問：我們在編譯uboot的時候，先是執行makesmdkc100_config命令(配置)，然后執行make命令(編譯)，那么makesmdkc100_config過程是怎么實現的呢？答：我們知道，在執行命令的時候，都直接和Makefile掛鉤，打開uboot頂層目錄下的Makefile，搜索發現了uboot的配置過程如下。

對于嵌入式Linux系統來說,有各種體系結構的處理器和硬件平臺,并且用戶需要根據需求自己定制硬件板.只要是硬件平臺有些變化,即使非常小,可能也需要做一些移植工作.內核移植是嵌入式Linux系統中最常見的一項工作.內核移植工作主要是修改跟硬件平臺相關的代碼,一般不涉及Linux內核通用的程序.移植的難度也取決于兩種硬件平臺的差異.Linux對于特定的硬件平臺的軟件就叫作BSP(Board Support Package).

軟件的結構和組成 監控程序 裸機系統軟件的設計方法 軟件的移植問題 可移植應用軟件的開發原則

U-Boot的啟動過程可以分為兩個階段，兩個階段分別完成如下功能：第一階段的功能硬件設備初始化加載U-Boot第二階段代碼到RAM空間設置好棧跳轉到第二階段代碼入口第二階段的功能初始化本階段使用的硬件設備檢測系統內存映射將內核從Flash讀取到RAM中????為內核設置啟動參數U-Boot啟動第一階段對應的文件是start.S和lowlevel_init.S。

關于內存時序初始化的部分，我看了很長時間，這處卡著我的學習可能有一個多星期了，很郁悶。現在回想起來，自己卡在這塊，主要的原因還是對S3C2440的手冊研究得不夠透徹，沒有仔細看手冊，導致好些個關鍵的地方都忽略過去了。

第五節BIOS和DOS中斷功能調用一、概述1.BIOS和DOS中斷子程層次特點2.中斷類型分類3.調用方法二、BIOS功能調用1．設置顯示方式(10H類型，00H功能)2．置光標位置(10H類型，02H功能)3．清屏、清窗口(10H類型，06H或07H功能)三、DOS系統功能調用(21H類型中斷調用)1．顯示單字符(02H功能)2．顯示字符串(09H功能)3．單字符輸入(01H、07H、08H功能).

本設計的電梯系統采用的是stm32微處理器。STM32處理器是基于Cortex-M3架構的嵌入式微處理器MCU，其中Cortex-M3架構是ARM公司推出的。STM32處理器具有高速、高集成度、低功耗、高可靠性等優點。正是由于STM32處理器具有這些優點，它正適合運用于電梯控制。本設計中的電梯控制系統主要運用了STM32處理器GPIO口操作和其精確地定時功能。該電梯系統一共分6個部分，它們是 STM32處理器、電源系統、數碼管顯示器、鍵盤、LED小燈、直流電機驅動模塊。這些部分是直接與STM32的GPIO口連接的，所以它們占用的GPIO口較多。

AHB主要用于高性能模塊(如CPU、DMA和DSP等)之間的連接，作為SoC的片上系統總線，它包括以下一些特性：單個時鐘邊沿操作；非三態的實現方式；支持突發傳輸；支持分段傳輸；支持多個主控制器；可配置32位~128位總線寬度；支持字節、半字節和字的傳輸。AHB 系統由主模塊、從模塊和基礎結構(Infrastructure)3部分組成，整個AHB總線上的傳輸都由主模塊發出，由從模塊負責回應。

沈陽化工大學學士學位論文摘要摘要隨著紅外物理與技術的不斷發展,紅外探測技術已被廣泛地應用于軍事、煤礦的安全生產等各個領域。紅外接收光學系統的作用是把目標或目標區域的紅外輻射聚焦在探測器上,其結構類似于通常的接收光學系統,但由于工作在紅外波段,其光學材料和鍍膜必須和其工作波長相適應。針對題目的要求，我們設計了一款簡易的紅外避障小車。該電路設計主要有以下四個模塊：傳感器模塊（紅外發射和接收器），控制模塊（AT89S52），執行模塊（伺服電機），電源模塊。傳感器模塊主要通過對左、右紅外傳感器的信號分別進行采集，傳送給控制模塊。控制模塊對采集來的信號進行處理，做出比較后把控制信號傳送給執行模塊。配合正確的軟件設計，小車能夠在設計的賽道中準確快速地完成行走任務。

了解DSP開發系統和計算機與目標系統的連接方法；3、了解CodeComposerStudio3.3軟件的操作環境和基本功能；4、學習創建工程和管理工程的方法；5、了解基本的編譯和調試功能；6、學習使用觀察窗口；7、了解圖形功能的使用。二、實驗設備1、PC兼容機一臺；操作系統為Windows2000(或WindowsNT、Windows98、WindowsXP，以下假定操作系統為WindowsXP)。

本設計以微機原理與接口技術為基礎,以8086CPU為核心,利用INTER 8253可編程定時/計數器,通過引入時鐘發生器產生標準時鐘進行精準定時；經定時器產生中斷源,采用可編程中斷控制器8259A進行中斷擴展，用可屏蔽中斷方式進行時間的采集；以可編程并行I/O接口芯片8255A擴展接口，驅動MSC1602液晶模塊進行時間顯示。

第6章傳感器與執行器目錄概述汽車中的傳感器汽車中的執行器6.1概述傳感器：指能感受規定的物理量，并按照一定規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置，即把非電量轉換成電量的裝置。智能化、集成化和數字化將是傳感器的未來發展趨勢。傳感器通常由敏感元件、轉換元件及測量電路組成。敏感元件直接感受被測量；轉換元件將非電量轉換成電量，有些敏感元件可以直接輸入電量；測量電路將轉換元件輸入的電量經過處理，以便進行顯示、記錄和控制。測量電路中較多地使用電橋電路。