Android初始化流程
Android啟動過程：
（1）啟動時首先啟動Linux基礎系統，然后引導加載Linux Kernel并啟動初始化進程。
（2）接著，啟動Linux守護進程（deamons），該進程啟動內容：
啟動USB守護進程（usbd）來管理USB連接，
啟動Android Debug Bridge守護進程（adbd）來管理adb連接，
啟動Debug守護進程（debuggerd）來管理調試進程的請求（包括內存轉換），
啟動無線接口守護進程（rild）來管理無線通信
（3）啟動Linux守護進程同時，啟動Zygote進程，該進程啟動內容：
初始化一個Davlik虛擬機實例
裝載Socket請求所需的類和監聽
創建虛擬機實例來管理應用程序進程
（4）再接著，初始化runtime進程，該進程啟動需要處理操作：
初始化服務管理器
注冊服務管理器，以它作為默認Binder服務的Context管理器
（5）runtime初始化后，發送一個請求道Zygote，開始啟動服務，Zygote將為系統服務創建一個虛擬機實例，并啟動系統服務。
（6）緊接著，系統服務將啟動原生系統服務，主要包括Surface Flinger和Audio Flinger，這些本地服務將注冊到服務管理器。
（7）原生系統服務啟動Android管理服務，Android管理服務將都被注冊到服務管理器上。
（8）系統加載完所有的服務后會處于等待狀態，等待應用程序運行，每一個應用程序都將啟動一個單獨的進程。
Android應用程序調用底層硬件和服務（三種方式）：
（1）App -> Runtime Service -> Lib
應用程序首先在應用層通過Binder IPC調用應用程序框架的Runtime Service，然后通過JNI與運行庫的原生服務綁定，并動態加載Hal庫，進而調用Linux內核層的Lernel Driver。
（2）App -> Runtime Service -> Native Service -> Lib
與第一種相比，只是Runtime Service通過JNI綁定原生服務，再通過IPC機制調用原生服務進行動態加載的過程。
（3）App -> Runtime Service -> Native Deamon -> Lib
比原生服務調用更簡單，直接通過JNI綁定原生服務，再通過Socket調用守護進程進行動態加載。
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