現在大部分的儀器設備都要求能過通過上位機軟件來操作，這樣方便調試，利于操作。其中就涉及到通信的過程。在實際制作的幾個設備中，筆者總結出了通信程序的通用寫法，包括上位機端和下位機端等。

視頻直播是很多技術團隊及架構師關注的問題，在實時性方面，大部分直播是準實時的，存在 1-3 秒延遲。本文作者袁榮喜，介紹其將直播延遲控制在 500ms 的背后的實現。