OpenDDS：數據分布式服務(DDS)的C++實現
OpenDDS 是一個開源的 C++ 實現的 對象管理組織 OMG 的 數據分布式服務 (DDS) 。OpenDDS利用自適應通信環境（ACE）提供一個跨平臺的環境。. OpenDDS還支持Java通過JNI調用，可以做為JBoss (ESB)框架的一個JMS封裝。
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