開發實時控制軟件的C++框架 Orocos
Orocos (Open Robot Control Software ) 是一個用來構建實時控制軟件的C++框架，適合開發機器人或者機器的控制軟件。Orocos 實時工具包提供了一個基礎框架，以快速開發可運行在實時操作系統的應用，如RTAI和Xenomai ，當然它也支持 Linux 系統。
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