機器人 Go 語言庫：Gobot

jopen 11年前發布 | 44K 次閱讀 Go語言 Google Go/Golang開發
Gobot 是為機器人和物理計算所設計的一組 Go 語言庫，提供在同一時間合并多個不同設備的簡單且強大的解決方案。 
package main

import (
  "github.com/hybridgroup/gobot"
  "github.com/hybridgroup/gobot-sphero"
)

func main() {

  spheroAdaptor := new(gobotSphero.SpheroAdaptor)
  spheroAdaptor.Name = "Sphero"
  spheroAdaptor.Port = "127.0.0.1:4560"

  sphero := gobotSphero.NewSphero(spheroAdaptor)
  sphero.Name = "Sphero"

  connections := []interface{}{
    spheroAdaptor,
  }
  devices := []interface{}{
    sphero,
  }

  work := func() {
    gobot.Every("2s", func() {
      sphero.Roll(100, uint16(gobot.Random(0, 360)))
    })
  }

  robot := gobot.Robot{
    Connections: connections,
    Devices:     devices,
    Work:        work,
  }

  robot.Start()
}

支持的硬件設備：

Gobot 有一套擴展的系統來連接硬件設備。

不久之后將會支持更多平臺...

機器人 Go 語言庫：Gobot

項目主頁：http://www.baiduhome.net/lib/view/home/1387204135687

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