Android傳感器編程實例源碼
一、前言
從Android1.5開始，系統內置了對多達八種傳感器的支持，他們分別是：加速度傳感器（accelerometer）、陀螺儀 （gyroscope）、環境光照傳感器（light）、磁力傳感器（magnetic field）、方向傳感器（orientation）、壓力傳感器（pressure）、距離傳感器（proximity）和溫度傳感器 （temperature）。
利用這些傳感器我們可以制作出各種有趣的應用程序和游戲。譬如在口袋里晃一晃手機，手機就開始神不知鬼不覺的錄音，不要著急這個很容易做，我們在本文的結尾就一起制作這個小應用。
本講的學習方式還是在實戰中學習，需要提醒的是模擬器中無法模擬傳感器，因此你需要準備一款Android真機才能運行本講的例子。
二、實例：手機傳感器清單
我們還是先看程序后解釋。
1、創建一個項目 Lesson37_HelloSensor ，主Activity名字叫 mainActivity.java。
2、UI布局文件main.xml的內容如下：
XML/HTML代碼
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <linearlayout android:layout_height="fill_parent" android:layout_width="fill_parent" android:orientation="vertical" xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <textview android:layout_height="wrap_content" android:layout_width="fill_parent" android:text="" android:id="@+id/TextView01"> </textview></linearlayout>
3、mainActivity.java的內容如下：
代碼
package basic.android.lesson37;import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;public class MainActivity extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */ @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); //準備顯示信息的UI組建 final TextView tx1 = (TextView) findViewById(R.id.TextView01); //從系統服務中獲得傳感器管理器 SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); //從傳感器管理器中獲得全部的傳感器列表 List<sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); //顯示有多少個傳感器 tx1.setText("經檢測該手機有" + allSensors.size() + "個傳感器，他們分別是：\n"); //顯示每個傳感器的具體信息 for (Sensor s : allSensors) { String tempString = "\n" + " 設備名稱：" + s.getName() + "\n" + " 設備版本：" + s.getVersion() + "\n" + " 供應商：" + s.getVendor() + "\n"; switch (s.getType()) { case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 加速度傳感器accelerometer" + tempString); break; case Sensor.TYPE_GYROSCOPE: tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 陀螺儀傳感器gyroscope" + tempString); break; case Sensor.TYPE_LIGHT: tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 環境光線傳感器light" + tempString); break; case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 電磁場傳感器magnetic field" + tempString); break; case Sensor.TYPE_ORIENTATION: tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 方向傳感器orientation" + tempString); break; case Sensor.TYPE_PRESSURE: tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 壓力傳感器pressure" + tempString); break; case Sensor.TYPE_PROXIMITY: tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 距離傳感器proximity" + tempString); break; case Sensor.TYPE_TEMPERATURE: tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 溫度傳感器temperature" + tempString); break; default: tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 未知傳感器" + tempString); break; } } }}</pre>
4、連接真機Milestone，編譯并運行程序，顯示結果如下：
5、結合上面的程序我們做一些解釋。
1）Android所有的傳感器都歸傳感器管理器 SensorManager 管理，獲取傳感器管理器的方法很簡單：
String service_name = Context.SENSOR_SERVICE;
SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(service_name);
2）現階段Android支持的傳感器有8種，它們分別是：
3）從傳感器管理器中獲取其中某個或者某些傳感器的方法有如下三種：
第一種：獲取某種傳感器的默認傳感器
Sensor defaultGyroscope = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
第二種：獲取某種傳感器的列表
List<Sensor> pressureSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_PRESSURE);
第三種：獲取所有傳感器的列表，我們這個例子就用的第三種
List<Sensor> allSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
4）對于某一個傳感器，它的一些具體信息的獲取方法可以見下表：
三、實例：窈窈錄音器
通過上面的例子我們學會了如何獲得某種類型的傳感器，下面我通過一個實例來學會如何使用某一個類型的傳感器。我們這里使用加速度傳感器來實現這樣一 個功能：開啟我們的錄音程序放在你的口袋或者提包里，需要錄音的時候把衣服整理一下，或者把提包挪動個位置，那么此時手機就會感受到變化從而開始錄音。由 此達到神不知鬼不覺的錄音效果。說起來似乎有點神，其實做起來很簡單，讓我們開始吧。
簡單的錄音程序已經在第28講的時候做過了，我們在28講程序的基礎上寫本講的代碼。
1、新建一個項目 Lesson37_YYRecorder ，主文件叫 MainActivity.java 。
2、這里只貼出于28講不同的 MainActivity.java 的代碼，請注意看注釋：
Java代碼
package basic.android.lesson37;import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.util.Calendar;
import java.util.Locale;import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.media.MediaRecorder;
import android.os.Bundle;
import android.text.format.DateFormat;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;public class MainActivity extends Activity {
//錄音和停止按鈕 private Button recordButton; private Button stopButton; //檢測搖動相關變量 private long initTime = 0; private long lastTime = 0; private long curTime = 0; private long duration = 0; private float last_x = 0.0f; private float last_y = 0.0f; private float last_z = 0.0f; private float shake = 0.0f; private float totalShake = 0.0f; //媒體錄音器對象 private MediaRecorder mr; //是否正在錄音 private boolean isRecoding = false; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); // UI組件 recordButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button01); stopButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button02); final TextView tx1 = (TextView) this.findViewById(R.id.TextView01); // 錄音按鈕點擊事件 recordButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { //如果沒有在錄音，那么點擊按鈕可以開始錄音 if(!isRecoding){ startRecord(); } } }); // 停止按鈕點擊事件 stopButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { initShake(); //如果正在錄音，那么可以停止錄音 if (mr != null) { mr.stop(); mr.release(); mr = null; recordButton.setText("錄音"); Toast.makeText(getApplicationContext(), "錄音完畢", Toast.LENGTH_LONG).show(); isRecoding = false; } } }); // 獲取傳感器管理器 SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); // 獲取加速度傳感器 Sensor acceleromererSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); // 定義傳感器事件監聽器 SensorEventListener acceleromererListener = new SensorEventListener() { @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { //什么也不干 } //傳感器數據變動事件 @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { //如果沒有開始錄音的話可以監聽是否有搖動事件，如果有搖動事件可以開始錄音 if(!isRecoding){ //獲取加速度傳感器的三個參數 float x = event.values[SensorManager.DATA_X]; float y = event.values[SensorManager.DATA_Y]; float z = event.values[SensorManager.DATA_Z]; //獲取當前時刻的毫秒數 curTime = System.currentTimeMillis(); //100毫秒檢測一次 if ((curTime - lastTime) > 100) { duration = (curTime - lastTime); // 看是不是剛開始晃動 if (last_x == 0.0f && last_y == 0.0f && last_z == 0.0f) { //last_x、last_y、last_z同時為0時，表示剛剛開始記錄 initTime = System.currentTimeMillis(); } else { // 單次晃動幅度 shake = (Math.abs(x - last_x) + Math.abs(y - last_y) + Math.abs(z - last_z)) / duration * 100; } //把每次的晃動幅度相加，得到總體晃動幅度 totalShake += shake; // 判斷是否為搖動，這是我自己寫的標準，不準確，只是用來做教學示例，別誤會了^_^ if (totalShake > 10 && totalShake / (curTime - initTime) * 1000 > 10) { startRecord(); initShake(); } tx1.setText("總體晃動幅度="+totalShake+ "\n平均晃動幅度="+totalShake / (curTime - initTime) * 1000 ); } last_x = x; last_y = y; last_z = z; lastTime = curTime; } } }; //在傳感器管理器中注冊監聽器 sm.registerListener(acceleromererListener, acceleromererSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } // 開始錄音 public void startRecord() { //把正在錄音的標志設為真 isRecoding = true; //存放文件 File file = new File("/sdcard/" + "YY" + new DateFormat().format("yyyyMMdd_hhmmss", Calendar.getInstance(Locale.CHINA)) + ".amr"); Toast.makeText(getApplicationContext(), "正在錄音，錄音文件在" + file.getAbsolutePath(), Toast.LENGTH_LONG).show(); // 創建錄音對象 mr = new MediaRecorder(); // 從麥克風源進行錄音 mr.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.DEFAULT); // 設置輸出格式 mr.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.DEFAULT); // 設置編碼格式 mr.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.DEFAULT); // 設置輸出文件 mr.setOutputFile(file.getAbsolutePath()); try { // 創建文件 file.createNewFile(); // 準備錄制 mr.prepare(); } catch (IllegalStateException e) { e.printStackTrace(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } // 開始錄制 mr.start(); recordButton.setText("錄音中……"); } //搖動初始化 public void initShake() { lastTime = 0; duration = 0; curTime = 0; initTime = 0; last_x = 0.0f; last_y = 0.0f; last_z = 0.0f; shake = 0.0f; totalShake = 0.0f; }}</pre>
4、我們小結一下：到Android2.2版本為止，系統并沒有給開發者提供多少可用的包裝好的傳感器信息，只是提供了傳感器發出的原始數據，這些 原始數 據存放在 event.values 的數組里，開發人員需要從這些裸數據總自行發掘有用的信息，譬如從加速度傳感器的3維裸數據中獲得搖動的判斷（我的搖動判斷很弱智，有時間再改吧……）。
來自： xiaochao1234的博客
