使用Celluloid的Ruby機器人框架：artoo

jopen 9年前發布 | 20K 次閱讀 Ruby開發 Artoo

Artoo是一個使用Rub開發的機器人微框架。Artoo為機器人和物理計算提供了一個簡單，但功能強大的領域特定語言（DSL）。

示例：

Basic

Arduino with an LED and a button, using the Firmata protocol. 
require 'artoo'

connection :arduino, :adaptor => :firmata, :port => '/dev/ttyACM0'
device :led, :driver => :led, :pin => 13
device :button, :driver => :button, :pin => 2

work do
  on button, :push => proc {led.toggle}
end

項目主頁：http://www.baiduhome.net/lib/view/home/1421395654687

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