knn_Localization_Demo: 一個精簡的knn定位算法

jopen 8年前發布 | 13K 次閱讀

一個精簡的knn定位算法（包含數據集，可直接運行）

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在matlab里，將這兩個文件放入同一個文件夾中，運行nn_positioning_simulation。

運行結果如圖：藍色的線b-o是真實路徑，紅星r*是定位算出的位置。

命令行顯示KNN平均誤差。

請問樓主建立RM的20*15的空間是怎么分布的，是空曠的空間？還是哪兒有墻體

有墻，20*15*3m的空曠房間，數據是用射線跟蹤仿真出來的，考慮直射路徑和六條一次反射路徑。

指紋數據庫中坐標是不是就是行數和列數？

可以近似這么認為。實際是20m*15m的區域，坐標就是坐標，把20*15的區域劃分成網格，那些網格點（不包含邊界）就是19*14個，這個就對應于指紋庫中的行數和列數。
在求knn_x,knn_y為啥公式不一樣，都用MOD不可以嗎？

我把歐式距離reshape成了一維的，然后再排的序，這個一維數組再與之前的二維的index對應的話，就分別是求商和取余了。

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文件	說明
data.mat	數據集
knn_positioning_simulation.m	算法代碼