百度地圖JavaScript離線版開發

項目要求web版百度地圖要離線開發。這里總結下自己的開發過程和經驗。

大概需求是：每輛車上安裝有公司接收機，會實時反饋車輛的坐標、速度、轉向等信息，接收到各車輛信息后在百度地圖上實時畫出車輛位置。作業點不一定都有網絡，所以要求離線開發。

此過程主要有三個技術點：

1. 如何獲取離線的API

2. 如何獲取離線瓦片圖

3. 如何在離線狀態下將WGS坐標轉換成百度地圖坐標

解決問題過程：

1. 既然百度地圖官方不支持離線地圖，那么我們需要想辦法把在線的代碼改成離線的代碼。

這里可以參考：http://my.oschina.net/smzd/blog/548538

這里整理好了一份，其中也按照示例Demo寫了一份離線的Demo。當然離線的不可能做到和在線一樣完美，畢竟還是有些功能用不了的。（ 此版本是基于百度地圖API V2.0）

使用方法：

1. 確定你用的瓦片的圖片后綴，如.png, .jpg。修改 baidumap_offline_v2_load.js 中的imgext
var bdmapcfg = {
  'imgext':'.jpg', //瓦片圖的后綴 ------ 根據需要修改，一般是 .png .jpg
  'tiles_dir':''   //瓦片圖的目錄，為空默認在 baidumap_v2/tiles/ 目錄
};

2. 確定你用的瓦片的目錄，默認在baidumap_v2/tiles/目錄下，你也可以改成其他地址。修改 baidumap_offline_v2_load.js 中的tiles_dir

3. 參考demo編寫代碼, 要點如下：
 1）只需要加載load文件
    <script type="text/javascript" src="baidumapv2/baidumap_offline_v2_load.js"></script>
 2）加載css文件（貌似可不需要）
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="../../baidumapv2/css/baidu_map_v2.css"/>
 3）定義個放置地圖的容器，并用css控制高度和寬度   
    <div id="map_demo"></div>
 4）書寫js代碼
    <script type="text/javascript">  
    // 百度地圖API功能
    var map = new BMap.Map("map_demo");    // 創建Map實例
    map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404, 39.915), 8);  // 初始化地圖,設置中心點坐標和地圖級別
    //map.addControl(new BMap.MapTypeControl());   //添加地圖類型控件 離線只支持電子地圖，衛星/三維不支持
    //map.setCurrentCity("北京");          // 設置地圖顯示的城市 離線地圖不支持！！
    map.enableScrollWheelZoom(true);     //開啟鼠標滾輪縮放
    map.addControl(new BMap.NavigationControl());   //縮放按鈕
    </script>

2. 獲取瓦片圖

這里可以參考：http://my.oschina.net/smzd/blog/619397

當然網上也有下載工具，比如：全能電子地圖下載器

3. 直接將接收機接收到的坐標（WGS）放入百度地圖中是有偏差的，這是因為百度地圖為了安全做了特殊處理。其Web服務API中提供了坐標轉換API，但是它是以HTTP形式提供的坐標轉換接口，所以說還是無法脫離網絡。這里通過一些專業的知識將WGS坐標轉GCJ，再將GCJ坐標轉BD百度坐標，經驗證精確度幾乎算很準確的了。

public class CoorConvertUtil {
        //圓周率
        static double pi = 3.14159265358979324;
        //衛星橢球坐標投影到平面坐標系的投影因子
        static double a = 6378245.0;
        //橢球的偏心率
        static double ee = 0.00669342162296594323;
        //圓周率轉換量
        public final static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

        public static double[] wgs2bd(double lat, double lon){
            double[] wgs2gcj = wgs2gcj(lat, lon);
            double[] gcj2bd = gcj2bd(wgs2gcj[0], wgs2gcj[1]);
            return gcj2bd;
        }

        /**
         * GCJ坐標轉百度坐標
         * @param lat
         * @param lon
         * @return
         */
        public static double[] gcj2bd(double lat, double lon) {
            double x = lon, y = lat;
            double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
            double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
            double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
            double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
            return new double[] { bd_lat, bd_lon };
        }

        public static double[] bd2gcj(double lat, double lon) {
            double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
            double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
            double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
            double gg_lon = z * Math.cos(theta);
            double gg_lat = z * Math.sin(theta);
            return new double[] { gg_lat, gg_lon };
        }

        /**
         * WGS坐標轉GCJ坐標
         * @param lat
         * @param lon
         * @return
         */
        public static double[] wgs2gcj(double lat, double lon) {
            double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
            double radLat = lat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
            double mgLat = lat + dLat;
            double mgLon = lon + dLon;
            double[] loc = { mgLat, mgLon };
            return loc;
        }

        private static double transformLat(double lat, double lon) {
            double ret = -100.0 + 2.0 * lat + 3.0 * lon + 0.2 * lon * lon + 0.1 * lat * lon + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(lon * pi) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.sin(lon / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lon * pi/ 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        private static double transformLon(double lat, double lon) {
            double ret = 300.0 + lat + 2.0 * lon + 0.1 * lat * lat + 0.1 * lat * lon + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lat / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        /**
         * 度分轉度
         * @param lat 緯度 ddmm.mmmm
         * @param lon 經度 dddmm.mmmm
         * @return
         */
        public static double[] dufen2du(String lat, String lon){
            double latD=Double.parseDouble(lat.substring(0, 2));
            double latM=Double.parseDouble(lat.substring(2));
            double latNew=latD+latM/60;
            double lonD=Double.parseDouble(lon.substring(0, 3));
            double lonM=Double.parseDouble(lon.substring(3));
            double lonNew=lonD+lonM/60;
            return new double[] { latNew, lonNew } ;
        }
}

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