iOS事件－加速計陀螺儀

傳感器

傳感器是一種感應\檢測裝置, 目前已經廣泛應用于智能手機上，用于感應\檢測設備周邊的信息，不同類型的傳感器, 檢測的信息也不一樣

iOS中傳感器

核心運動框架-CoreMotion.framework

我們可以使用iOS提供給我們的CoreMotion 框架來訪問加速度器和陀螺儀的相關數據！

它不僅僅提供給你獲得實時的加速度值和旋轉速度值，更重要的是，蘋果在其中集成了很多算法，可以直接給你輸出把重力加速度分量剝離的加速度，省去你的高通濾波操作，以及提供給你一個專門的設備的三維attitude信息！

加速計

速度計的原理很簡單，現在手機里面基本配備的都是3維線傳感器，也就是說，用來測量x，y，z三個軸上的加速力。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。

陀螺儀

陀螺儀可以檢測設備的持握方式，原理是檢測在X、Y、Z軸上的角速度，當物體運動方向偏離預定方向時，陀螺儀可以檢測出來

CoreMotion處理的數據有三種

• 加速度值CMAccelerometerData
• 陀螺儀值 CMGyroData
• 設備motion值 CMDeviceMotion

CMDeviceMotion屬性

• attitude: 手機當前空間位置姿勢
• gravity : 重力信息，重力加速度矢量在當前設備的參考坐標系中的表達
• userAcceleration: 加速度信息
• rotationRate: 即使旋轉速率，陀螺儀輸出

1.對加速度器和陀螺儀相關的訪問，都被封裝在CoreMotion.framework框架下的CMMotionManager類中。
我們通過使用類的方法，來得到我們想要的加速度數據和陀螺儀數據。


isAccelerometerAvailable方法用來查看加速度器是否可用。
isAccelerometerAvailable方法用來查看加速度器的狀態：是否Active（啟動）。
4.同理isGyroAvailable方法和isGyroActive方法用來檢測陀螺儀。
5.獲取加速度器和陀螺儀的數據。主要有兩種方式：
push方式
這種方式，是實時獲取到Accelerometer的數據，并且用相應的隊列來顯示。即主動。
pull方式
就是獲取數據，如果要顯示，就要向Accelerometer來索要數據。即：被動的方式。</code></pre> 
簡單調用

加速計push方式
 
// 初始化
 self.manger = [[CMMotionManager alloc] init];
 //  設備是否支持
 if (![self.manger isAccelerometerAvailable])
 {
     NSLog(@"加速計不可用");
 }

 // 采樣頻率
 self.manger.accelerometerUpdateInterval = 1;

 [self.manger startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
     if (error) return;

     // 獲取加速計的信息
     CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
     NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
 }];
 
// 結束
 [self.manger stopAccelerometerUpdates];
 
加速計pull方式
 
self.manger = [[CMMotionManager alloc] init];

 if (![self.manger isAccelerometerAvailable])
 {
     NSLog(@"加速計不可用");
 }

 [self.manger startAccelerometerUpdates];

 // 需要時獲取
 CMAccelerometerData *accelerometerdata = self.manger.accelerometerData;
 NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", accelerometerdata.acceleration.x, accelerometerdata.acceleration.y, accelerometerdata.acceleration.z);
 
-(void)stopAction
{
 if ([self.manger isAccelerometerActive] == YES)
 {
     [self.manger stopAccelerometerUpdates];
 }
}
 
陀螺儀push方式
 
// 初始化陀螺儀
 self.manger = [[CMMotionManager alloc] init];

 if (![self.manger isGyroAvailable])
 {
     NSLog(@"陀螺儀不可用");
 }

 if (![self.manger isGyroActive])
 {
     [self.manger setGyroUpdateInterval:0.5];

     [self.manger startGyroUpdatesToQueue:[[NSOperationQueue alloc] init] withHandler:^(CMGyroData *gyroData  ,NSError *error){

         NSLog(@"Gyro Rotation x = %.04f", gyroData.rotationRate.x);
         NSLog(@"Gyro Rotation y = %.04f", gyroData.rotationRate.y);
         NSLog(@"Gyro Rotation z = %.04f", gyroData.rotationRate.z);

     }];
 }
 
[self.manger stopGyroUpdates];
 
 
 
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