ARM發布首款自主ISP Mali-C71:專攻無人駕駛汽車
除了 CPU 處理器、GPU 圖形核心、視頻編解碼器等產品,ARM 也在嘗試進入更多領域,今天就發布了旗下第一款自主設計的 ISP (圖像信號處理器),型號為“Mali-C71”,專門面向先進駕駛輔助系統(ADAS),也就是無人駕駛。
ARM 研究 ISP 技術已經有段時間了,去年又收購了在 ISP、計算機視覺方面頗有專長的 Apical (和華為海思合作很密切),如今終于結出了第一枚果實,這也是 ARM Mali Camera 系列的第一款產品。
ARM 認為,無人駕駛應用正對圖像處理提出越來越高的要求,比如更先進的后視鏡、駕駛員疲勞檢測、行人保護系統,未來大部分高端汽車可能會集成多達 12 個攝像頭,而隨著車內攝像頭數量的增加、傳感器融合技術的智能,ISP 的功能也正在被集成到 SoC 處理器中。
Mali-C71 支持多達 24 檔(24 stops)的超寬動態范圍(UWDR),細節甚至可以超出人眼識別范圍,而最好的單反相機也只有 15 檔。
Mali-C71 還能進行多重曝光處理,對采集的數據進行去噪與合成,從而得到一幅超寬動態范圍的圖像,發送給顯示設備或計算機視覺引擎。
安全方面,Mali-C71 可滿足 ISO26262、ASIL D、IEC 61508、SIL3 等功能性安全標準,并將提供針對這些標準的安全包。
此外,它還有超過 300 個專用故障探測電路,能夠提供低延滯和先進的錯誤檢測。
ARM 也會提供用于控制 ISP、傳感器、自動白平衡、自動曝光的所有參考軟件,并計劃開發完整的、ASIL 合規的汽車軟件。
來自: 驅動之家
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