MIT設計微型芯片 可造出"指甲蓋大小"無人機

jopen 6年前發布 | 11K 次閱讀

6 月 21 日消息,據 VentureBeat 報道,得益于麻省理工學院(MIT)的研究,將來的無人機可能只有指甲蓋大小。麻省理工學院電氣工程與計算機科學系的研究團隊設計出只有 20 平方毫米的微型計算機芯片,可以實時處理慣性和相機圖像,它們是無人機飛行的兩個關鍵部份。

MIT設計微型芯片 可造出"指甲蓋大小"無人機
圖:麻省理工學院(MIT)研究人員設計的微型無人機芯片

這并不是該團隊參與的第一場微芯片競賽。去年,這個團隊使用現場可編程門陣列(FPGA,高度可配置的集成電路)開發了一種無人機控制芯片,它只需要 2 瓦特的功率和 2GB 的內存。但是縮小設計并不容易。

航空航天學副教授、該項目首席研究員謝塔克·卡拉曼(Sertac Karaman)稱:“在傳統的機器人技術中,我們使用現成的計算機,并在它們上面部署(狀態估計)算法,因為我們通常不必擔心功耗。但在每一個需要我們縮小低功耗應用程序的項目中,我們必須以一種截然不同的方式考慮編程面臨的挑戰。”

最終,研究人員決定從頭開始構建新的芯片。他們找到了一種方法,可以將存儲在任何特定時間內的數據量最小化,將芯片的功耗降低到 24 毫瓦,而內存則降低到 0.8MB。他們還優化了圖像處理的設計。新的芯片每秒可以處理 171 幀,比團隊預測的速度還要快。

這種芯片目前還不適合小型無人機使用。該團隊的概念驗證將是小型賽車上,它配有車載攝像頭,可以實時播放視頻。接下來,它計劃把它應用到真正的無人機。

卡拉曼說:“我可以想象把這個芯片應用到低能耗機器人上,比如指甲大小的撲翼飛行器,或者像氣象氣球這樣比空氣輕的飛行器上,它們需要使用電池運行數月。此外,這種芯片也可用于醫療設備中,比如你吞下的小藥丸,它使用非常小的電池以智能方式導航,這樣它就不會在你的身體里過熱。我們正在制造的芯片可以幫助解決所有這些問題。”(小小)

來自: 網易科技

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