谷歌淚奔！研發10年后，無人出租車開始收費

美國時間 12 月 5 日周三，谷歌旗下自動駕駛公司 Waymo 正式在美國推出付費無人出租車服務——Waymo One，在全球率先開啟自動駕駛技術的商業化進程。

▲Waymo 正式推出出租車服務的公告

10 月底，谷歌 CFO Ruth Porat 透露了即將商業化的消息。經過一個多月的等待后，Waymo 的商業化進展終于塵埃落地。

目前，這一服務已在美國亞利桑那州鳳凰城郊區的四個地區啟動，只向部分邀約用戶開啟，并且無人出租車駕駛座上仍然布置有安全員。外媒 The Verge 的記者親身體驗了 Waymo One 服務，涉及駕駛感受、收費標準等諸多關鍵細節。

據 Waymo 官方消息與外媒 The Verge 的報道，車東西整理出下列 6 個關鍵信息點。

Waymo One 的 6 大關鍵點

1、誰能使用？只向部分早期用戶開放

Waymo 方面表示，Waymo One 前期只向其 Early Rider 試乘項目參與者開放，總計也就幾百人能夠嘗鮮。運營地區與 Early Rider 試乘項目一致——即鳳凰城市郊的 Chandler, Mesa, Tempe, and Gilbert 四個地區，總面積約為 100 平方英里（約合 258 平方公里）。

▲在城郊行駛的 Waymo 無人車

Waymo One 服務 7 X 24 小時運作，用戶可以通過 App 在運營區域內隨意叫車接駕。運營車輛與此前一致，采用的是克萊斯勒的 Pacific MPV，最多可以搭載 3 名成年人和一名兒童。

▲在公開道路測試的 Waymo 無人車

2017 年，Waymo 在鳳凰城城郊的錢德勒地區開始了 Early Rider 試乘項目，經過審核的用戶可以在專屬 App 上呼叫一輛 Waymo 的無人車前來接駕。Waymo One 服務推出后，Early Rider 試乘計劃中有一部分人可以使用，而剩下的用戶則仍將繼續 Early Rider 試乘項目。

那么兩者有什么區別？用法一樣，但是 Waymo One 的用戶需要付費！畢竟是商業化項目，谷歌也要掙錢嘛。

2、是不是無人車？前排仍有安全員

Waymo One 服務中的無人車與此前 Early Rider 試乘項目一樣，都是那臺克萊斯勒 Pacific MPV（就是國內的新一代大捷龍）。但需要注意的是，Waymo One 的前排仍有安全員來保證在危險時刻進行接管。

此前，Waymo 將 Early Rider 試乘項目中的部分車輛拿到了安全員讓用戶體驗，但是在商業項目中，仍然選擇留下安全員，畢竟安全第一。

▲Waymo 無人車

Waymo 產品負責人 Dan Chu 向外媒表示，拿掉安全員仍然是 Waymo 的長期目標，但是只有在 Early Rider 試乘項目中進行長期測試后，才會在 Waymo One 服務中部署沒有安全員的無人出租車，但是并未給出具體時間。

與此同時，Waymo One 在擴張到一個新的運營區域前，也會先通過 Early Rider 試乘項目進行測試。

3、車輛跑起來如何？像是人類了

外媒 The Verge 的記者在體驗后表示 Waymo One 無人出租車的駕駛水平比此前 Early Rider 試乘項目的車輛要提升不少。

“Waymo 此前的無人車就像是老花眼的奶奶在開車，但是現在正常多了。它會在減速帶前減速、變道并線時加速，并且掌握了不少像是在直行–左轉并行的路口進行左轉等難度較高的駕駛行為。”該名記者寫道。

此前，Waymo 無人車被媒體曝出在經過十字路口，尤其是沒有左轉保護的路口左轉時太過猶豫，磨磨蹭蹭不敢走。

車東西此前文章《解讀加州 114 起無人車事故 谷歌在路口蒙圈，通用竟成碰碰車！》在分析美國加州的無人車事故報告時也提到過，Waymo 的多起事故都是因為在十字路口蒙圈而被追尾。

此外，外媒記者還提到了 Waymo One 無人車一個有趣的細節。

在一個設置有斑馬線的十字路口，Waymo 的無人車剎車太晚，壓到了斑馬線。但緊接著，車輛又自己后退了一些距離，以給行人讓出空間。

雖然停的不到位，但是自己后退讓一讓也足夠智能了。

進入車內，與此前曝光的 Early Rider 試乘項目中的無人車一樣，Waymo One 的無人出租車后排也裝有兩個屏幕用來顯示無人車感知到的車外情況，而乘客頭頂也有一排按鈕，按下藍色按鈕即可出發。其他幾個按鍵則分別為打電話求助、車門上鎖/解鎖，以及靠邊停車功能。

▲上下分別為無人車內部和顯示器顯示界面

4、如何使用？與打滴滴一樣

與此前的 Early Rider 試乘項目一樣，Waymo One 也是通過一個專屬 App 進行叫車。

打開 App 后，用戶需要填寫上車地點與目的地，叫車后系統會給出一個車輛預計達到的時間。這款 App 支持 iOS 和安卓系統，但是你在蘋果和谷歌的應用商店里并不能找到它。

▲Waymo One App 界面

一個值得注意的細節是，Waymo One 的 App 跟滴滴 App 一樣，也有一個附近的推薦上車/下車點，只不過它的圖標是一個藍色綠色相間的W，而滴滴是一個綠色的小點。

同樣的，行程結束后，Waymo One 的 App 仍然會讓用戶用總計五顆星的模式對其服務進行打分，并且給出了包括駕駛母線、駕駛和車輛狀況等細分類別進行選擇。

App 底部也有一個幫助按鈕，可以與獲得幫助文件或與 Waymo One 的客服取得聯系。

外媒記者在體驗時指出，Waymo One 的 App 目前還處于早期，存在一些小 Bug，例如在叫車后地圖上的小車圖標就突然消失了。

5、如何收費？4.8 公里收了 47.6 元

外媒記者使用 Waymo One App 預定了一個行程，總計有 3 英里（約合 4.8 公里），行程時間大概 8 分鐘，最后 App 顯示費用為 7 美元（約合 47.6 元人民幣），該記者表示這個價格與 Uber 和 Lyft 等網約車服務相當。

Waymo 的產品負責人 Dan Chu 向外媒表示，Waymo 目前仍在測試收費模型，不過里程和時間肯定是兩個關鍵要素。與此同時，他也提到，據供求關系進行價格波動已經成為網約車行業的標準操作，言外之意即 Waymo One 也會采用這種策略。

外媒分析中指出，除了基準的收費模型，Waymo 未來或許還會在車內提供有償的娛樂項目或廣告項目來獲得收入，屆時其基礎的乘車費用可能比現在更低。

6、用戶怎么看？愿意付費

很明顯，推出 Waymo 服務只是第一步，能夠讓 Early Rider 試乘項目的用戶變為 Waymo One 的付費用戶才是關鍵。

一位 Early Rider 試乘項目的用戶 Diego Rivera 向媒體表示，從 2017 首次體驗 Waymo 的無人車以來，他親歷了 Waymo 無人駕駛技術的成長過程。在早期，Waymo 的無人車極為保守，但現在更加激進了（例如在黃燈的時候加速通過），整體感覺越來越像人類了。

所以在被問及是否愿意為 Waymo One 付費時，Diego Rivera 毫不猶豫的說出了 Yes。

歷經 10 年研發 谷歌無人車終于落地

從 2009 年谷歌設立自動駕駛團隊，到今天正式推出 Waymo One 無人出租車服務，谷歌足足用了 10 年之久。

1、緣起美國國防部

2004 年，美國國防部先進研究項目局 DARPA（Defence Advanced Rearch Projects Agency）正式開始舉辦無人駕駛汽車陸地挑戰賽（Grand Challenge），吸引了包括斯坦福、卡耐基梅隆等多所美國知名院校的研究團隊參與。

在這其中，斯坦福大學的計算機系與 AI 實驗室教授 Sebastian Thrun（塞巴斯特安·特龍）帶領的團隊曾多次奪得頭籌。比賽過程中 ，特龍團隊被谷歌拉里·佩奇和謝爾蓋·布林看中。谷歌在 2007 年贊助了這支隊伍，并在隨后又將其收至麾下。

▲參加無人車挑戰賽的特龍，注意車輛左側的谷歌 LOGO

2009 年，谷歌成立了神秘的先進技術研發機構 Google X，并在特龍的帶領下啟動了自動駕駛項目。

團隊中還吸引了像是卡耐基梅隆大學的克里斯·厄姆森、510 System 的創始人安東尼·萊萬多夫斯基、曾經 DARPA 無人車挑戰賽冠軍隊伍成員布萊恩·薩爾斯基等專家。

不過前兩人此前已經離職，先后創辦了自動駕駛公司 Aurora，已經 Otto（后被 Uber 收購，萊萬多夫斯基被趕走）。

2、產品和高層都經過了多次迭代

谷歌最開始使用的是豐田普銳斯混動作為測試車進行研發，隨后又升級到了豐田旗下豪華品牌雷克薩斯的混動 SUV RX450h。在研發歷程中，谷歌也自行開發了一個可愛的小電動車（豆莢車），并拿掉了其中的方向盤和剎車油門踏板。

▲左起依次為 Rx450h、Pacific、普銳斯、豆莢車

在谷歌無人車研究早期，其將普銳斯開到了谷歌總部所在地山景城的公共道路上。隨后又以山景城為起點，逐步向整個硅谷、全美國進行覆蓋。

▲Waymo 的無人車車庫

在谷歌持續推進無人車業務發展的同時，其組織架構和領導者也發生了多次變動。

早在 2013 年，一手帶起谷歌無人車團隊的特龍就選擇離職，隨后去創辦了知名在線培訓機構 Udacity 優達學城。特龍離職后，由前 CTO 克里斯·厄蒙森帶隊繼續前進。

2016 年 12 月，在投入巨資研發 7 年之久后，谷歌覺得技術已經到了落地的臨界點，就將無人車業務拆分為獨立子公司 Waymo，以加快其商業進展。

這時候，外媒報道稱由于不認同無人車技術的落地時間，厄蒙森也選擇離職。Waymo CEO 由前現代汽車北美 CEO John Krafcik 擔任。新 CEO 的任務很明確，就是盡快推動谷歌無人車技術的落地。

▲John Krafcik

Krafcik 剛剛上任，Waymo 就與 FCA 菲亞特克萊斯勒達成合作，Waymo 將使用 FCA 的 MPV Pacific 來開發無人駕駛網約車。

今年 3 月 27 日，谷歌又拉攏了一家合作伙伴捷豹路虎。Waymo 宣布，到 2020 年將采購 20000 臺捷豹I-Pace 純電動 SUV 作為無人駕駛出租車投入運營。

▲基于I-PACE 的無人車

一個有意思的插曲是，今年 5 月 31 日，軟銀宣布將向 Waymo 最大的對手，通用 Cruise 投資 22.5 億美元。而 Waymo 第二天則以與 FCA 的合作規模擴大到 6.2 萬臺的消息作為回應。

除了采購 FCA、捷豹等品牌的乘用車打造無人網約車/出租車，Waymo 在 2017 年 2 月也宣布其在開發無人駕駛卡車，力求同時拿下客運和貨運市場。

3、2017 年就開始了載客試驗

2017 年 4 月，Waymo 在亞利桑那州推出了 Early Rider 試乘計劃，向數百個家庭開放了試乘。經過注冊審核的用戶，在 App 上下單，即可叫一輛 Waymo 的無人車前來接駕（前排有安全員），并且是 7X24 小時服務。

▲Early Rider 試乘計劃

2017 年 10 月 31 日，Waymo 在自家的測試基地，邀請媒體登上一輛沒有安全員的無人車進行體驗，Waymo 在全球率先拿掉了 L4 級自動駕駛乘用車的安全員，成了一個里程碑性的事件。

進入 2018 年，谷歌在亞利桑那州的 Early Rider 項目中也拿掉了部分車輛的安全員，早期乘客開始真正乘坐完全無人駕駛汽車。當然，中間座位頂部也預留了急停和通訊按鈕，乘客自己也能充當安全員。

美國時間 10 月 30 日，美國加州車管所（DMV）正式向 Waymo 頒發了完全無人駕駛測試牌照，意味著 Waymo 在加州也可以合法在公開道路上測試沒有安全員的無人駕駛汽車。

▲Waymo 與地鐵公司合作

隨后，Waymo 又加快了落地進展，先后與沃爾瑪、Valley Metro 等公司達成合作，探索用無人車接送購物者或地鐵乘客的方案。

估值 1750 億美金，技術全球領先

因為起步較早，技術實力雄厚，谷歌自動駕駛，或者說現在的 Waymo 一直都被認為是全球無人車領域的一哥。

在技術相同的情況下，里程數就代表著研發實力。

官方數據顯示，Waymo 目前在美國亞利桑那、加利福尼亞、德克薩斯、華盛頓等州共 25 個城市進行實際路測，總測試里程數已經超過 1000 萬英里（約合 1600 萬公里），在 L4 級自動駕駛系統的實際路測中是當之無愧的第一名，并且還有 100 億英里的虛擬測試里程。

不過需要注意的是，由于特斯拉在全球的保有量已經達到幾十萬臺，因此其 L2 級系統 Autopilot 的實際運行里程更加驚人，達到了 10 億英里（約合 16 億公里）。

Waymo 除了自己積累的里程數夠多外，另外一個值得注意的地方在于，谷歌的路測里程數是呈指數級增長的，如下。這也就是說谷歌未來增加同樣多的里程數，需要的時間是更少的，其里程的積累不僅越來越多，還越來越快。

美國加州車管所在頒發自動駕駛測試牌照時會要求申請企業定期定時匯報車輛路測情況，除了每一起事故都需要上報外，還需要提交車輛干預數據，即 MPD（Miles Per Disengagement）每次干預的行駛里程數。

根據 DMV 在 2017 年發布的無人車測試報告，Waymo 在加州總計有 75 臺車行駛了 35.2 萬英里（約合 56.6 萬公里），總計有 63 次干預，相當于無人車每跑 5596 英里（約合 9000 公里）需要安全員人為接管一次。

9000 公里什么概念？相當于從美國東西海岸跑一個來回。而如果同時看看其他玩家的表現，就更能明白為何 Waymo 被稱為是無人車一哥。

在車東西整理的干預次數表格中，拿到軟銀、本田等公司巨額投資的通用 Cruise 緊跟 Waymo 之后，但是其每行駛 1200 英里（約合 1900 公里）就需要干預一次，而其他車企和公司，則都在百位和個位數的水平，錯了好幾個數量級。

▲通用 Cruise 第四代無人車

有了這樣的技術水平和研發進展，Waymo 自然也成了投資人眼中的香餑餑。

今年 9 月份，著名投行摩根士丹利在一份報告中給 Waymo 開出了 1750 億美元的天價估值，引起了全球關注。根據報告，Waymo 的無人出租車業務估值 800 億美元，無人卡車估值 900 億美元，剩下的 70 億美元為軟件授權業務。

而 5 月份瑞銀的報告更是預計，2030 年全球自動駕駛技術市場規模將達到 2.8 萬億元，Waymo 一家將占據全球 60% 的無人出租車市場。

有趣的是，今年夏天的美團無人配送開放平臺發布會上，Waymo 中國區負責人王敏也到場演講并透露正在籌備中國辦公室，隨后其在上海的工商注冊信息也被曝光。

目前尚不知 Waymo 在中國將以何種形式落地，但全球自動駕駛一哥來到全球最大的出行市場，與國內一眾自動駕駛公司同臺競技也足夠精彩。

結語：自動駕駛時代拉開大幕

雖然像是通用等車企在 1950 年左右就進行過自動駕駛技術研發，但是限于當時技術水平的限制，這些研究都屬于科研性質。而自 2009 年谷歌成立自動駕駛部門開始，才算是整整在全球掀開了面向應用的自動駕駛技術研發浪潮。

在這 10 年間，谷歌不僅以一己之力帶動了全球科技公司們涌入自動駕駛領域，更是在全球汽車產業里掀起了滔天巨浪。不管是豐田大眾，還是寶馬奔馳，全球車企們無不被卷入這場意義深遠的技術革命之中。

經過 10 年研發后，作為本次浪潮的發起者，谷歌又率先開啟了自動駕駛技術的商業化進展，正式拉開了自動駕駛時代的大幕。未來，也勢必更加精彩！

來自: 新浪科技