阿里云再次刷新KITTI記錄，并在城市大腦中落地

5 月 18 日，全球權威機器視覺算法測評平臺 KITTI 的世界紀錄被阿里云刷新。

KITTI 算法評測平臺由德國卡爾斯魯厄理工學院和芝加哥豐田技術研究所聯合創辦，是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數據集，可以用于評測目標檢測等計算機視覺技術在復雜真實環境下的性能。KITTI 包含市區、鄉村和高速公路等場景采集的真實圖像數據，有大量的微小目標、欠曝和過曝、多種視角變化以及各種遮擋情況。

業內人士曾如此評價該榜單：相比而言，KITTI 道路檢測樣本較少，對于深度學習任務來說極具挑戰。

今日，阿里云將其車輛檢測的準確率拉升至 90.46%。

(阿里巴巴 iDST 團隊以 90.46% 的準確率奪得 KITTI 排名第一)

據了解，此次技術突破是由阿里巴巴 iDST 視覺計算研究員華先勝領導的團隊完成。他們提出了基于區域融合決策和上下文相關的多任務深度神經網絡，用于復雜場景下的車輛檢測任務，重點解決其中多視角，多姿態以及車輛遮擋等問題。

在網絡結構設計上，利用反卷積操作提高了小目標的召回率，同時拼接了多層特征以融合低層的局部信息和高層的語義信息，提高了邊框定位的準確率。在訓練過程中，還借鑒了 GAN（生成對抗網絡）中的對抗訓練模式。

華先勝表示，“現在我們已經將這樣的技術集成到阿里云 ET 當中，并在城市大腦中得以應用。它能夠幫助城市大腦準確的看懂車流信息，快速的做出全局性判斷”。

以交通治理為例，通過這項技術，城市大腦通過普通攝像頭就可以感知復雜路況下車輛的運行狀態和軌跡，對這些數據進行實時分析。基于此進行多種智能交通優化。

在阿里云 iDST 奪魁之前，雷鋒網也曾報道過國內 AI 公司在 KITTI 中取得的佳績：去年 9 月份，圖森未來在 KITTI 數據集中獲得目標檢測三個單項、目標追蹤兩個單項、道路分割四個單項，共計九個單項的世界第一。隨后在今年 2 月份，宇視在計算機視覺算法權威測評平臺 KITTI 以三個單項第一、總分第一刷新世界紀錄。

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來自: 雷鋒網