特斯拉Autopilot獲得秘密升級 更接近完全自動駕駛目標

特斯拉悄悄地推出了一個新的 Autopilot 系統，將為汽車配備更新和更強大的硬件，更接近完全自動駕駛的長期目標。2016 年年底，特斯拉 CEO 馬斯克對外公布了第二代自動駕駛系統——Autopilot 2.0。然而特斯拉沒有公布的是，該公司正在研發另一個更新的“大腦”。

去年，特斯拉為新款在產所有車型都配備了第二代自動駕駛模塊硬件 Autopilot Hardware2(HW2)。馬斯克曾指出：“特斯拉工廠中的所有車輛需要配備適用于 Level 5 自動駕駛的必要硬件。  Level 5 意味著車輛能夠處理任何路況，而無需人為的參與。目前，Autopilot 通常被認為是 Level 2 級別。

特斯拉 Autopilot 所需硬件具體情況：8 個環繞攝像頭可在 250 米范圍內提供 360 度全方位的視野，另外 12 個更新的超聲波傳感器將補充了這一視野。雷達波還可以穿越大雨、霧、灰塵等。為了處理所有這些傳感器的數據，特斯拉還更新了 Autopilot 的“大腦”。它轉向 NVIDIA 的 Drive PX2 系統，使用 Titan 芯片。

Autopilot HW1 到 HW2 的變化非常大，以至于此前購買特斯拉的一些車主抱怨無法使用新技術。 現在消息人士透露，特斯拉推出了一個全新版本的 Autopilot，該公司內部工作人員稱其為“Autopilot HW 2.5”，這是一個配備更強大 GPUDE 硬件套件。

特斯拉發言人在一份聲明中確認了較新的系統，但試圖將其與 HW 2 的差異最小化。“內部名稱 HW 2.5 的報道過于夸大，而應該稱之為 HW 2.1。這個硬件套件還包括一些額外的計算和線路冗余，這稍微提高了可靠性，但它沒有額外的 Pascal GPU。”

除了適用于 Model 3 外，這名發言人還證實，在產所有 Model S 和 Model X 也將配備 HW 2.1。

來自: cnBeta