百度正式開放Apollo 1.0，開放形式包括代碼、數據和能力
在今日的百度 AI 開發者大會上，百度董事會副主席、集團總裁兼 COO 陸奇宣布，百度今天正式對外開放 Apollo 1.0，Apollo 將有三種不同的開放形式：開放代碼、開放數據和開放能力。
同時，百度開放了封閉場地循跡自動駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價值的數據。更為重要的是，Apollo 會快速地開放越來越多的能力，每周都會更新，每兩個月左右都有新的版本和總體能力的提升。
此外，百度今天宣布，已經成立 Apollo 美國子公司和新加坡子公司。“我們和當地合作伙伴一起，馬上啟動自動駕駛汽車的業務和發展”，陸奇表示。
在介紹 Apollo 計劃之前，陸奇還現場連線了百度創始人兼 CEO 李彥宏。此時的李彥宏正坐在一輛由百度和博世共同開發的、基于 Apollo 技術的自動駕駛汽車上，趕往參會現場。
在五環上，李彥宏向大家描述了乘坐自動駕駛汽車的實時體驗：“現在車非常的多，但是還是很平穩，感覺非常不錯。前面也有一個屏幕可以展示出來自動駕駛汽車探索的周邊的情況，我們的車處在自動駕駛的狀態。”
今年 4 月 19 日，百度發布“Apollo”計劃，表示將向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。 百度“Apollo”平臺的結構涵蓋一套完整的軟硬件和服務體系，包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數據服務等四大部分。
大會現場，陸奇介紹，Apollo 的核心技術平臺由四層組成：
一、中間是軟件平臺
Apollo 開放了一系列重要模塊，重點是以下四大模塊。
1，自定位模塊：使用百度業內領先的高精地圖，加上傳感器的融合，讓每一輛車都可以低成本、全天候地精準定位。
2，感知模塊：感知是當前自動駕駛工業創新的重點，運用頂尖的人工智能技術，使得每個車都能看清和看懂路況，包括每一個障礙物、行人、車輛。
3，車輛規劃和運營：Apollo 模型運用 AI 和大數據，采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制，也能適應不同國家的交通路況。
4，運營框架：這是 Apollo 的基石。核心是安全、可靠、實時控制，并能同時支持 Intel 和 NVIDIA 的芯片。
二、最上層是服務平臺
Apollo 一系列重要的開放能力都匯聚于此。重點包括：
1，高精地圖服務，這是自動駕駛的千里眼。
2，仿真引擎。百度在快速累積海量的數據，能讓開發者日行百萬公里。
3，安全服務。百度將為開發者持續提供高度的安全服務。
另外，Duer-OS 服務將為每一輛車提供智能化的車內用戶體驗。
三、參考硬件平臺、參考車輛平臺
Apollo 硬件平臺支持從 CPU 到 GPU 到 FPGA 各種計算硬件，也支持從 GPS、IMU、攝像頭，到激光雷達等各種傳感器。同時，Apollo 提供的黑盒子能夠記錄和保存所有的數據信號，使得合作伙伴可以更安全、有效地預防和處理車輛事故。
把所有的模塊加在一起，Apollo 能讓每一個開發者從 0 到 1， 快速組裝一輛屬于自己的自動駕駛車。
在談到接下來 Apollo 的具體計劃，陸奇指出：
到今年 9 月，Apollo 將會開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的仿真引擎數據；
到今年年底，Apollo 將開放一系列新的能力，使車輛能夠在簡單城市路況下，完成自動駕駛任務，同時會開放更多的數據及數據上傳的接口；
2018、2019、2020 年，Apollo 會加強開發能力，加速開放速度，直到最后實現完全自動無人駕駛。
現場，Apollo 計劃也展示了其四個基本原則：
首先，開放能力。今天的汽車工業正在走向自動駕駛的未來，但最大痛點是技術壁壘抬高，任何一家企業都需要多年技術，人才和數據的累積。百度起步較早，有將近 4 年的相關積累，并且有強大的持續研發能力。百度將把這些能力開放給合作者，讓他們很快進入自動駕駛研發。這對整個工業的生態有整體的提升，避免重造輪子把精力放在更快、更有效的創新上。
其次，共享資源。任何一個 Apollo 的合作伙伴都可以使用 Apollo 技術，同時他們都有機會對 Apollo 生態做貢獻，尤其是貢獻有價值的數據資源。Apollo 計劃的共享原則是：你從 Apollo 生態中獲得的，將遠遠多于你所貢獻的。貢獻得越多，獲得更多。Apollo 受益，合作伙伴更受益。
此外，加速創新。這是 Apollo 的核心所在，因為 AI 的技術核心是數據＋能力。數據的累積、能力的迭代、技術更新的速度是整個工業的關鍵。Apollo 生態會將越來越多的數據資源匯總在一起，這樣 Apollo 每天開過的路就越多，測試的場景會越來越多，而且這個迭代、創新的速度將會不斷的加快。未來 Apollo 的創新速度和創新能力將超過任何一個封閉體系，Apollo 自動駕駛能力一定會領先整個工業。
最后，持續共贏。百度的商業模式將基于百度的算法、數據、大規模計算等核心能力，聚焦提供一系列高價值的商業化核心服務。百度所提供的能力，將是目前汽車工業所沒有、可互補的。每個合作伙伴都可以聚焦在自己的核心能力上，用 Apollo 來加速創新，獲取更多的商業價值。