玩轉 12 款 Linux 開源機器人

3DR Solo智能無人機發布于2015年中期。作為試圖與大疆廣受歡迎的Phantom系列無人機相抗衡的產品，它的雙處理器運行Linux系統。

Rethink Robotics推出的Baxter是一款很可愛的協作機器人，它的出現降低了工廠自動化的門檻。它運行ROS和Linux操作系統。得益于先進的路徑規劃技術和新一代力傳感器，Baxter可與人類一同工作，并避免了傷害人類的風險。

BeagleBone Blue是圍繞BeagleBone開源硬件平臺打造的開發板，在機器人設計上具有教育意義，而且價格親民。

Erle Spider也來自Erle Robotics，是一款外形如同蜘蛛一般的無人機，完全以ROS開源平臺為基礎，搭載Ubuntu系統。功能齊全的Linux電腦包含一些內置傳感器，擁有數個I/O接口，可通過WiFi、藍牙甚至3G和4G網絡來控制以及編程。

Erle Robotics出品的Erle Plane是一款固定翼無人機，它搭載的機器人系統以Linux為基礎。

樂高的Mindstorms EV3拼裝機器人運行Linux操作系統，允許玩家盡情打造各種有意思的酷炫機器人。

Kinova生產的JACO RE是一款六自由度仿生機械臂，可繞軸無限制地旋轉，機械臂的手掌帶三個手指，每個手指均可單獨控制。它可安裝到輪椅上，幫助行動不便的人士。支持Ubuntu Linux操作系統。

加州初創公司Savioke的Relay是一款酒店客服機器人，它可通過WiFi來控制電梯升降，不過它的主要功能是運送點心、洗漱用品等物品。

美國國家儀器公司為參加FIRST機器人大賽的學生打造了RoboRIO控制器。它采用Real-Time Linux系統以及LabVIEW可重配置I/O架構和工具包

Starship是一款六輪機器人，它能沿著人行道行進，攜帶相當于兩個購物袋的物品，同時又能避免與行人相撞。

Aldebaran的NAO互動機器人外形招人喜歡，可以進行個性化設置，并用于執行各種不同的任務。這款定制機器人備受市場青睞，目前銷量已經超過7000。(靈越)

Unbounded Robotics設計的UBR-1機器人運行Linux和ROS，它擁有一個七自由度的手臂，手掌可處理協同工作。UBR-1可自由移動，能在制造車間中靈活移動同時避免撞到障礙物。

稿源：http://toutiao.com/a6251312597322268930/

來自： http://www.oschina.net//news/70771/12-linux-opensource-robots