Willow Garage 開源機器人項目
開源在機器人領域起到從未有過的作用?在推進開源機器人平臺一直有著不懈的努力--一些關注仿真機器人,一些關注其他。我們報道過多次Willow Garage的開源機器人工程,它是起源于斯坦福大學的一個項目。機器人可以被開發在ROS(機器人操作系統)軟件上,現在大概有25家研究機構在利用Willow Garage開放平臺開發機器人應用。

FLOSS for Science 科技博客對Steve Cousins進行了專訪,Cousins是Willow Garage的CEO:
Willow Garage 的客戶是那些當前使用PR2機器人作為平臺進行自己的機器人R&D的機構。大概有25個研究機構在PR2平臺上開發應用,包括美國加州大學伯克利分校,斯坦福大學,麻省理工學院,南加州大學,賓夕法尼亞大學,博世,三星,阿爾斯特大學等。
PR2 是個Willow Garage機器人的移動硬件設計平臺,具有立體聲和激光傳感器。斯坦福大學深度參與了Willow Garage 的該開放平臺,你可以看到基于PR2機器人執行任務的大量視頻。你還可以找到更多關于Willow Garage 的ROS平臺的信息。
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