MIT系統讓每個人都能成為機器人訓練家

訓練機器人執行新任務的工作多半由專家負責，但 MIT 正試圖改變這個情況。來自美國麻省理工學院電腦科學暨人工智能實驗室（Computer Science and Artificial Intelligence Lab，CSAIL）的 Claudia Perez-D’Arpino 和 Julie Shah 正在研發一套名為 C-LEARN 的系統，他們的目標是要讓“訓練機器人”這件事變得簡單到幾乎每一個人都能完成這項工作。舉凡人類生活中的例行公事──轉握把、開衣柜、撿東西等都能夠輕易地被教會。

這些機器人并非從零開始運作，它們本身就具備一些完成新任務所需的基本功能，而當一項任務被指派時，它們所需做的就是決定什么時候需要什么功能才能完成工作。它們學習的速度基本上不算快：在一對一的情況中，要教會一個機器人相對容易，但是當人類要教會大量的機器人時，這項工作就會變得相當耗時且繁重。

為此，CSAIL 團隊開發了一套系統讓人類只需要針對一個具有教學功能的機器人進行訓練，接著剩余的訓練工作交由這名教學機器人執行即可。后來被教學的機器人甚至不需要和第一個機器人一模一樣，在下方的影片中，你可以看到 Optimus 模型將從人類身上學會的技能傳授給較大型的 Atlas 模型。

這個系統成功的原因在于它將“示范內容”與“教學機器人既有的知識基礎”做結合，因此教學機器人能夠十分準確地執行經過示范的任務，接著這樣的訊息經過轉換后便能用來教會其他機器人。但 C-LEARN 系統完全稱不上完美，人類需要花半個小時才能教會機器人如何撿起一個箱子，而諸如躲避碰撞等復雜的任務則尚不在這個系統的能力范圍內。不過至少就目前來說，這些機器人可以扮演貨柜的搬運者或是用于進行簡單的保養工作。

• MIT System Makes It Easy to Teach a Teaching Robot So It Can Teach Other Robots
• Anyone can teach this MIT robot how to teach other robots

（首圖來源：MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory）

來自: www.technews.cn