純自主研發2.5米機器人，他們給“變形金剛”打造“中國芯”！
“汽車人，變形出發！”童年看過《變形金剛》的人不少，但真正做出變形金剛的恐怕只有陳小森。在他的帶領下，樂森純自主研發的全球唯一能智能變形的機器人亮相世界機器人大會，一同登場的還有高 2.5 米的“星際特工”。
在這個 AI 時代，機器人與 AI 的結合將極大顛覆社會的發展和人們的日常生活方式，極有可能成為“第三次工業革命”的突破口。
那么現在國內外的機器人水平究竟如何呢？不妨看看今年的世界機器人大會。
在今年的世界機器人大會上，有一家機器人公司低調而來、高調而歸：現場 3 天售出過千臺機器人，創造了人形機器人歷史上的最新銷售紀錄；首次現場搭建的變形機器人+大小混合舞臺秀成為本次展會最大亮點，而這背后是滿滿的黑科技……
樂森機器人展臺火爆沒有鋪天蓋地的宣傳，全靠自身頂尖的技術和過硬的產品成為全場焦點，這家公司就是在 5 月份剛剛完成 1 億元融資的樂森機器人。
一、自主研發 MCU 芯片&舵機，全球唯一能智能變形的機器人誕生
2018 年，樂森推出首款自主研發的 MCU 芯片，實現了中國在機器人芯片領域零的突破。
憑借這一突破，樂森成功研發出全球唯一一款能智能變形的機器人“星際特工”，并在 2019 年成功在北美 CES 展上亮相，得到了全球媒體的焦點報道和全球業內的高度認可，標志著中國消費級智能人形機器人已經達到了國際先進水平。
星際特工在 CES 展首次亮相
在今年的世界機器人大會上，由 36 名“星際特工”組成的編隊，像一支整齊劃一的軍隊一樣在“秀肌肉”。
別看“星際特工”個頭不大，它全身由3000 多個零部件組合而成，其中，22 個自主研發的舵機（人工關節）高精度協同運作是實現變形的關鍵，靈活的“星際特工”可輕松實現智能變形及數千種擬人化動作。
人車變形
雙足行走
星際特工零部件拆解內置23 顆專用芯片，有 AI 人工智能助力，還有變形算法、高速步態雙足行走算法、全自動力反饋技術、數字電傳動技術等算法和技術支持，才有了這款炫酷的星際特工。
二、自主研發 2.5 米“星際特工”，國內最高、最重、最靈活
在世界機器人大會上亮相的這個身高2. 5 米、體重400kg的巨型“星際特工”可以說是樂森技術最具代表性的體現。
巨型“星際特工”全身由 400 多個組件和 10000 多個零件有機的組合在一起，全身擁有22 個自由度，其中腰部一個自由度，可以輸出 500kg·cm 扭矩。2 個大臂，每個大臂 2 個自由度，可以輸出 300kg·cm 扭矩。2 個小臂，每個小臂 2 個自由度，可以輸出 200kg·cm 扭矩。脖子有 2 個自由度，均可以輸出 30kg·cm 扭矩。下巴有 1 個自由度，可以輸出 2kg 咬持力。
它的手臂末端可以輸出 50kg 外力，輕松舉起 30kg 的重物，抓取物品也不在話下。2 只手，每只手有 5 根手指，每根手指有 3 個聯動關節，由一根鋼絲拉動，每根鋼絲可以輸出 15kg 拉力。
此外，巨型“星際特工”是目前國內最高、最重的人形機器人，同時也是最大功率的伺服控制與人工關節系統：每根手指都有 3 個聯動關節，每個關節均采用數字電傳動驅動控制。
這背后涉及到的重型關節核心技術、數字電傳動驅動技術及控制算法非常復雜，而這些技術均來自樂森研發團隊，樂森擁有百分百的知識產權。
三、機器人“狂人”陳小森，自研大型人形機器人技術，打破歐/美/日對華的技術封鎖
所有成功的產品背后都離不開執著和熱愛，而樂森的背后有一位癡迷機器人 30 多年的男人——陳小森。
陳小森被譽為“機器人圈子里 BUG 級的存在”，他從小就對機器人表現出狂熱。由于喜愛《變形金剛》，年僅 7 歲的陳小森便自己加工出一個由木塊、鐵絲組成且可以變形的擎天柱。
帶著對機器人的熱愛，陳小森大學選擇了機械電子工程專業，并成為橫跨機械、電子、計算機三科的學霸。
2008 年，陳小森帶著滿腔熱血在中關村創立了“森漢科技”，而這就是樂森公司的前身。
樂森創始人陳小森
那時候，我國在機器人領域還處于起步階段，面臨技術底子薄、起步慢的困境，而且早期根本就沒有參考和模仿的對象。
其中，大型人形機器人一直是國內機器人廠商不敢輕易嘗試的領域。由于我國的機器人企業在減速器、伺服電機、驅動器這三個關鍵部件的制造領域的短板，導致我國的大型民用機器人長期依賴進口核心部件而不能推廣，致使很多機器人企業始終停留在原地踏步階段。
為了擺脫被人“卡脖子”的命運，陳小森帶領研發團隊迎難而上，死磕技術。2009 年開始涉足大型機器人領域的樂森潛心研究 5 年，終于在2014 年攻克了大型機器人手臂的全套驅動系統。
攻克了大型民用、高精度、高壽命伺服電機、減速器、驅動器、運動控制器這幾個核心組件的設計技術和制造技術，樂森做到了讓機器人手臂長期、高壽命、無故障的運轉。這一革命性的突破徹底打破了歐、美、日對華的技術封鎖。
四、變形魂、自主芯，星際特工為何能讓外國網友變身“檸檬精”？
今年 2 月份有人將星際特工的開箱視頻傳到油管上，國外網友紛紛表示“我檸檬了！”“這才是真正的汽車人”！搭載訊飛 AI 語音技術，結合運動、語音、視覺，兼具語音交互、游戲娛樂和教育編程的功能，它的聲音和動作都可以通過配套的軟件進行操控的，有網友甚至覺得它的聲音像極了拳皇里的特瑞。
娛樂方面：星際特工支持多種控制模式（聲控 +APP），配合可自主編輯的一百多萬種動作程序，可玩性高。
教育編程方面：星際特工支持人車雙形態智能切換、三種編程（手掰、Scratch、3D 圖形）方式從初階到高階，并且配套線上編程課程，方便孩子快速上手。在 2019 世界機器人大會上，樂森攜兩款星際特工亮相，新智元采訪到了樂森聯合創始人蘇國行，請他為我們解讀星際特工背后的細節。
樂森聯合創始人蘇國行專訪國產“變形金剛”背后的架構師：星際特工火爆因為夠酷、夠硬、性價比高
蘇國行表示：本次大會上亮相的兩款星際特工分別是“收藏版”和“教育版”，面向不同人群。收藏版是面向機器人的愛好者和科技的愛好者 DIY；教育版是面向的兒童寓教于樂。
星際特工收藏版兩款機器人也很好區分。收藏版相比教育版，更多采用金屬材質而非塑料材質，內存更大，車形態速度更快，當然，價格也更貴，收藏版線上售價 3999 元，教育版線上售價 2399 元。兩款星際特工在國內和國外銷量都很不錯。蘇國行認為之所以星際特工如此受歡迎主要有 3 個原因：
過硬的技術從來不是速成的，從技術到應用，中間隔著巨大的鴻溝。蘇國行說樂森潛心研發了 9 年，攻克了很多難關，最終實現了核心技術的自主研發，甚至關節都是自己做。
一般國產的機器人的小型機器人的關節都在 18 個左右，就很難突破 20 個，而星際特工包含了22 個關節自由度。我們知道，伺服舵機是人形機器人最核心的零部件，通常占到整個機器人成本的一半以上。樂森硬是通過自研舵機芯片，將舵機的總體成本降低了近 10 倍！
“把技術提高，把成本降低，需求就自然出來了。”蘇國行告訴新智元。
除了價格低、會變形、能編程、動作更靈活外，星際特工還接入了科大訊飛的 AI 語音系統。科大訊飛不僅為星際特工提供了語音支持，同時也是樂森的投資方之一。科大訊飛和科大訊飛輪值總裁胡郁之所以投資樂森看中的就是樂森在機器人領域的積淀和過硬的技術。
五、走向全球市場，5G 普及后會推出一批“狠貨”
除了國內市場，樂森也開始積極開拓國外市場。蘇國行告訴新智元，目前主要的海外市場包括美國、日本和歐洲。因為產品 To C，落地非常容易，不需要跟各個業態做需求調研、做結合。
除了消費級機器人外，樂森還深度參與到無人零售物流中，并針對B端市場創立了一個新的品牌叫做“北京森漢”。
蘇國行說，目前主力 To C，B端業務會等待 5G 的普及，屆時會大力推出一批“狠貨”，類似世界機器人大會上展出的 2.5 米高機器人。