天才少年George Hotz在自家車庫親手打造了一臺無人自駕駛汽車！
他曾經是世界上第一個破解 iPhone 系統的人，第一個破解 PS3 系統的人，如今他在自家的車庫里開發出來了一輛真正意義上的無人自駕駛汽車，成本更低，表現更卓越，所蘊藏的潛力劍指如今大紅大紫的科技公司 Tesla、Google、Uber。他甚至有打算開發出來自己的一套開發者工具，能夠讓人人都在自家車庫對車輛改裝，各種車子都能從此擁有自己的「靈 魂」！
他是怎么做到這一切的？這是憑著一己之力，追上 Google、Tesla 的步伐，挑戰科技大公司的傳奇故事。
一款經過改裝后的無人自駕駛汽車
還有幾天就到感恩節了，現年 26 歲的黑客 George Hotz 邀請我到他家做做客，去參觀一下他最近一直忙著搗鼓的項目，他說就在一個月之前，一輛無人自駕駛汽車在他家車庫出現了。
這番話在任何人的耳朵里聽起來都是那么的荒唐。但是當我真的出現在他家車庫的時候，一輛白色的 2016 款謳歌 ILX 出現在我的面前，車頂上配備了激光雷達系統 (（lidar），在后視鏡還有一個攝像頭。副駕駛的置物倉現在被一個纏有無數線圈的木板所占據。在你順手要去換檔的那個位置，一根搖桿直挺挺地矗在那 兒。21.5 英寸的屏幕放在了汽車面板的正中心。
Hotz 還對我補充道：「Tesla 的屏幕也不過 17 英寸大。」
他在開發這個項目的時候一直處于保密狀態，極力克制著自己想要跟別人炫耀的沖動。我們繞著這輛車轉了幾圈，隨后，Hotz 將汽車上的電腦打開，系統是 Linux 的某個版本，一串數字填滿整個屏幕。當他開始擺弄方向盤，并且打開車燈的時候，某些數字開始變化，意味著他正在進入到謳歌內部的控制系統。
在觀賞、操作了大概 20 分鐘之后，Hotz 明顯感覺到了我的疑惑，他認為目前只有一種方式來證明他的「小寶貝兒」的能耐。他說道：「去他的，讓我們上路吧！」說完，他打開了引擎。
Hotz 在他 17 歲的時候，網上昵稱是「geohot」，那個時候他是世界上第一個破解 iPhone 的人，后來，他還是世界上第一個破解了索尼游戲主機 PS3 的人，要知道 PlayStation 的數字防御機制那可是相當的復雜高端。在過去的幾年時間，Hotz 一直在獨自前行，他接下來要做的事情比前面兩個更加讓人震驚：他要開發一輛無人自駕駛汽車。
「拿著這個」，他把一個無線鍵盤放在了我的膝蓋上，然后將車子倒出了車庫。「不要碰任何的按鈕，不聽話的話我們的小命肯定聯同這輛車子一起報廢 掉。」Hotz 開始給我講解起來他的無人自駕駛汽車， 正如 Tesla 的無人導航功能一樣，它是專門為高速公路行駛準備的，而非城市街道行駛。 一邊說著，他一邊把車子開上洲際公路 280。
盡管現在仍然是 Hotz 掌控駕駛，但是謳歌的 lidar（就是剛才我們所說的車頂上激光雷達系統）已經把車子周圍的一切物體全部顯現在了這個像素級別的屏幕上，其中包括了高速公路墻以及其他車子。藍 色的線條顯示著目前車子行走的路徑，綠色的線條顯示著無人自駕駛軟件推薦的路徑。兩條路徑非常完美的吻合在了一起，這意味著系統正在發揮作用。又開了幾英 里，Hotz 徹底放開了方向盤，在那個搖桿一樣的設備上按下了一個開關，這樣整個車子進入到了「無人自駕駛狀態」。對了，他在完成一系列動作的同時有必要向讀者朋友們 介紹一下當時的運動狀態，當時的車子時速 65 英里，車子的行走軌跡還拐了一個 S 曲線，我心里默默念了一句阿門，而在旁邊的 Hotz 興奮的大叫：「你辦到了！我的車子！你辦到了！」
這輛車子似乎真的有了自己的靈魂，在第一個彎道出現的時候它真的自己拐了彎。在第二個彎道來臨的時候，謳歌突然靠近了一輛 SUV 的右側，我立刻內心想到了即將沒了老爸的可憐兒子們，但是這輛車很快地調整了自己的行走軌跡。太令人震驚了。我問 Hotz 當他第一次讓車子自己開的時候是什么感覺。
他回答道：「嘿哥們兒，第一次無人自駕駛就是在今天早上。」
無人自駕駛技術領域竄出來的一批黑馬
就在十年前，無人自駕駛技術開始出現突破性進展。美國國防部的研究機構 Darpa 曾經贊助過一次競賽項目 Grand Challenge，這個項目就是比拼到底無人自駕駛汽車能夠行駛多遠的距離。在最早的 2004 年比賽上，汽車需要橫穿一片沙漠，排名最好的車子也僅僅是完成了 150 英里中的 7 英里而已。而在接下來的幾年時間，車子的無人自駕駛技術越來越成熟，表現越來越優秀，無論是沙漠地帶還是城市道路全部都能夠穿行而過。
這些早期嘗試自駕駛的車子上面搭載了一大堆高精尖、且價格不菲的科技產品。在 Grand Challenge 的部分參賽者甚至在車子上面還搭載著一些類似于小型數據中心一樣的東西。車體外部掛滿了零零碎碎的傳感器，這些傳感器平日里只有在實驗室里才能見到。這些 早期的參賽者已經都被 Google 招聘了過去，使用的就是當時參賽的無人自駕駛技術，與過去唯一不同的是：如今的計算機性能大幅提升，傳感器、無人自駕駛軟件等各方面的價格都大幅下降。
人工智能軟件以及消費級別的攝像頭，這些東西足以讓一個真正具有聰明才智的「數字工匠」利用市面上任何一輛車，將其改裝成為便宜的，具有自駕駛 功能的全新汽車 。Hotz 能把這輛車打造出來的意義是深遠的，它意味著如今不管是 Google、還是 Uber、又或者是那些體型笨重的老牌汽車廠商，他們的那一套成本高昂的無人自駕駛汽車開發方法已經落伍了，面臨被淘汰的命運。
Hotz 還明確地指出了他即將顛覆的對象：以色列公司 Mobileye。這家公司給 Tesla Motors、BMW、Ford Motor、General Motors 以及其他廠商提供輔助駕駛技術。Hotz 在談到 Mobileye 的時候這么說道：「這一切也太荒謬了。這家公司已經落后于時代，可還是有那么多公司買它的賬，完全不可理喻！」
Mobileye 的發言人 Yonah Lloyd 否認本公司的技術落伍：「我們的代碼都是建立在當下最新的人工智能技術之上，它所使用的終端到終端的深層網絡算法能夠提供準確的感應和控制功能。」就在上 個季度，Mobileye 報告自己的收入是 710 億美金，跟一年前同期相比上漲了 104%。它之所以有如此驚人的業績增長，依賴于業內成名已久的無人自駕駛軟件以及自家生產的芯片，這兩者能讓汽車實現在高速公路上自駕駛行駛。
其實這樣的技術已經存在了很長一段時間了，只是最近的汽車生產廠商才開始吹捧它。在這里面 Tesla 公司起的作用最大，自從它聲稱自己的車子具有了「自動導航」功能之后，粉絲們看到全電力驅動的 Model S 跑車能夠在高速路上自己開著，甚至還能自行變道，他們集體頭頂青天狂喜亂舞，與此同時，Mobileye 公司的技術也就「水漲船高」，隨著 Tesla 的名聲壯大而一起走紅。
在一封郵件式的聲明中，Tesla 的發言人 Ricardo Reyes 這么寫道：「Mobileye 是一個極為難得的合作者，它通過內部和外部一系列的產品來讓 Tesla 的自動導航功能成為可能。這其中就包括了雷達、超聲波、GPS 定位 / 導航、攝像頭、與 Tesla 服務器的實時連接通訊等等。」
Hotz 準備用市面上隨處可以買到的元器件來打敗 Mobileye 科技公司。他開發了一組套件，其中包括了 6 個攝像頭，就跟現在智能手機上面 13 美金的攝像頭沒什么區別。這 6 個攝像頭將分布在汽車周圍：其中兩個放在車內靠近后視鏡的位置，一個放在后面，兩個放在車的兩側，覆蓋了視野盲區，還有一個魚眼鏡頭放在車頂。 然后，他 開始讓負責控制的軟件去學習識別這些攝像頭里的圖像。這個過程業界有個專有名詞「神經網絡」，一種自我學習的人工智能機制，它能夠從司機以及他們所做出的 決策中抽取數據進行學習。
Hotz 想干的事情就是出售這樣的一組套件，里面有攝像頭、有軟件、價格大概是 1000 美金， 銷售對象要么是汽車制造商，如果有可能的話也可以直接出售給消費者，讓消費者自己就能夠把車子改裝成為無人自駕駛汽車。Hotz 表示：「目前我身邊已經有 10 個朋友愿意購買這樣一套裝備了。」
這一切的時機還沒有定下來。Hotz 表示他將在幾個月后發布一份 油Tube 視頻，在視頻中他的謳歌將在州際公路 405 上面打敗 Tesla。這樣做有兩方面的意義：其一，這證明他的科技是可行的；其二，他希望能夠獲得 Elon Musk 的垂青。
Hotz 住在一個名叫 Crypto Catsle 的地方，這是一個擁有西班牙屋頂風格的白色建筑物。除了它的前門貼著「這里鐘愛比特幣」的貼紙稍顯特殊一些之外，它跟 Potrero Hill 其他建筑物并沒有什么不同。在這里經常有極客過來入住一段時間然后就搬走了，大概有 5 到 10 名。最底一層大部分都是屬于 Hotz 一個人的，他的房間是一個 15 乘以 5 英尺的小隔間，里面塞滿了盒子、汽車部件、毛巾、還有上一個房客留下來了女人的衣物。再往里面走，會有一個客廳，里面有沙發、有電視。Hotz 說道：「我討厭一個人獨居。就在昨天晚上我還和我的室友一起玩兒了《俠盜獵車 5》，這游戲簡直太棒了。」
就在離他的這個小隔間不到幾米的地方，就是他的車庫。兩臺電腦顯示屏擺在桌面，桌子旁邊是一個熱水器。在木頭桌子上面散亂著鉆頭、6 個螺絲刀、膠帶、一罐紅牛、和一疊子沒有拆封的郵件。車庫大部分的空間都被那輛白色的謳歌占據。Hotz 在它的引擎罩上畫了一個黑色的巨大逗號，后面的保險杠上寫著「comma.ai」，用黑粗字體醒目的標注出來，這也是他新公司的名字。「一個逗號總比一個 句號好。」他這么解釋。
你絕想不到有多牛叉的天才少年 George Hotz
Hotz 出生在新澤西州的 Glen Rock。14 歲的時候他在著名的「英特爾國際科學及工程學比賽」上面進入決賽，憑借的是他設發明的可以掃描房間，并且丈量出房間大小的機器人。幾年之后他又設計了另外 一個名叫 Neuropilot 的機器人，它可以被人的意念控制。根據你在思考時的集中程度，它能夠感知到你大腦不同的腦電波頻率，借此實現前進或者左轉彎等動作。次年，也就是 2007 年，他再次獲得這次大賽的獎勵：一張通往斯德哥爾摩，參加諾貝爾頒獎典禮的門票。那一次他帶來的參賽作品是全息顯示屏幕。
他在 2007 年的時候還在上高中，就在當年他成功破解了 iPhone，借此上了電視新聞，成為了國際上的名人。三年之后，他再次破解了 PS3 并對外發布了相應的軟件。索尼公開表示將進行法律上的起訴，但是后來雙方私下握手言和，Hotz 承諾自己以后再也不碰索尼的任何產品了。那年他 22 歲，這一系列的成就足以讓他在《紐約客》這本雜志上贏得一篇報道了。 他在那篇報道上這么介紹自己：「我的行事準則是道德，而非法律，有些時候，法律只是 某些混蛋擬定出來的。」
但是 Hotz 可不是大家通常意義上所說的那種「黑客」，比如出于追求金錢所得侵入到商業系統中。他更像是一個解謎愛好者，只是想證明再復雜高級的技術都要聽命于他的指揮。
從 2007 年開始，Hotz 變成了一名「編程游民」，他先是去 Rochester 的技術學校培訓了一段時間，然后又去 Google 實習了一段時間，在 SpaceX 里面工作了四個月，在 非死book 工作了八個月。這些工作都不是很讓他滿意，有些時候還會很沮喪。在 Google，他發現那些極具天賦才華的程序員們往往分配的都是極為傻瓜笨重的差事，比如修復一些網頁瀏覽器里的 Bug 啊之類的。在 非死book，那些極具天賦的程序員成天被公司引導著，天天在那兒琢磨怎么讓用戶的鼠標再多點到廣告上一次。Hotz 表示：「非死book 正在把 AI 引導到這個方向，這讓我害怕。他們正在利用機器學習技術誘導每一個人花更多的時間在 非死book 上。」
與此同時，Hotz 開發了一款名叫 towelroot 的應用，它能夠讓 Android 用戶獲得對自己的智能手機完全的操控權。這款軟件免費下載，如今已經被用了 5000 萬次。他娛樂自己的方式就是不斷地去參加競賽，在最知名的軟件和硬件上面尋找漏洞，并且給予解決辦法。在某次競賽中，他侵入到了 Chromebook 筆記本，贏得了 15 萬的獎金。另外還曾在一天時間內發現了火狐瀏覽器的一個 bug，又贏得了 5 萬美金。在韓國舉辦的四人一個小組的技術比賽上，Hotz 一個人代表四人小組參賽，獲得冠軍，拿走 3 萬美金。
重新上路！進軍人工智能領域！
到了 2012 年的秋天，他終于對這些競賽感到厭煩了，覺得是時候搞點兒新花樣了。他的目光很快鎖定在了下一個領域：人工智能。他進入 Carnegie Mellon 大學深造，希望獲得一個博士學位。在不上課的時候，他把當今最具有影響力的人工智能論文通讀了個遍，并且還能有時間再自己找些樂子。但是周圍的環境同樣讓 他失望不已。在大學里，周圍的同學滿腦子想著的就是如何畢業了能跑到 Google 公司上班，借此有一份光鮮體面的薪水。Hotz 吃驚于現在的大學怎么成這個樣子了，并且得出結論： 目前真正極具想法和才華的年輕人都在高中。 他對大學的同學們簡直太失望了。
盡管對周遭的人事感到失望，但是他對「人工智能」領域的興趣卻越發濃厚，他越來有渴望重返硅谷。他已經將目前最前沿的 AI 技術吃透，并確信這個技術并不是很難掌握。Hotz 后來在人工智能初創公司 Vicarious 找到了工作。，由此第一次進入到了人工智能的「實戰階段」。
后來他于 7 月從 Vicarious 離職，覺得要把自己的某些想法付諸實踐。某個朋友將他引薦到了 Musk 那里。Hotz 與 Musk 在加利福尼亞，Tesla 的工廠里終于見上了面，圍繞著人工智能技術的種種優勢和風險展開討論，時間很長。 在聊完天之后，這兩個男人很快達成了一筆交易：Hotz 來幫助 Tesla 開發無人自駕駛技術。如果 Hotz 的技術能夠在測試中打敗 Mobileye 的技術，那么 Musk 將給他簽下一筆非常待遇豐厚的合同。但是 Hotz 后來還是拒絕了這次合作，因為他覺得 Musk 在條款上總是變來變去。
后來，Musk 在給 Hotz 的電子郵件中這么寫道：「我覺得你應該來 Tesla 工作。」
Hotz 回應道：「很感謝你的邀約，但是我之前就說了，我可不是來找份打工的差事的。等我真正碾碎 Mobileye 的時候我會讓你知道。」
Musk 簡單的回了兩個字：「好的。」
動手干吧！
Hotz 在十月末的時候開始全身心地投入到了無人自駕駛技術的研究中。他在網上申請成為本田汽車服務中心，申請批準后，他能夠為他的謳歌下載成套的手冊和圖表。很 快，他就給自己的汽車上面安裝上了各種電子元器件，其中包括了 Intel 的 NUC 迷你電腦，一組 GPS、一個交互開關等等。Hotz 將這一切都跟汽車的主電腦連接，用膠帶把相互串聯的電線在車頂上進行了固定。
有兩項突破性進展使得 Hotz 的系統能夠成真。首 先是計算機性能的大幅提升。Hotz 所使用的圖像芯片只是支持一般視頻游戲主機的那種，它們用來讀取汽車攝像頭捕捉到的畫面。Intel 性能強勁的芯片負責處理人工智能計算問題。
別的團隊花數百萬美金砸在硬件和傳感器上，Hotz 得益于曾經在各種黑客比賽上嶄露頭角的技術，只花了 5 萬美金就搞定了這一切，其中 3 萬美金還是車子本身的錢……
第二個進步是深度學習的突破。 這是一種在過去幾年時間里大幅飛躍的人工智能技術。在深度學習領域，研究人員把任務分配給了計算機，然后就坐下來看機器自己教自己如何完成任務，掌握技能。
舉個簡單的例子，在過去，如果你想讓電腦在照片中識別出一把椅子，那么你必須對這把椅子進行極其精確的描述，你必須告訴計算機你尋找的這個東西 有四條腿，有一個平面。但是在最近幾年時間里，計算機的性能變得非常強大，內存也變的便宜充足。這就為這項科技突破瓶頸打下了基礎。研究人員只需要往電腦 里輸入海量信息，系統自己去識別這些數據就好了。Hotz 表示：「現在你給電腦看 100 萬張有椅子的照片，然后再看 100 萬張沒椅子的照片。最終，計算機有能力從圖片中很輕松的找出椅子出來，在某些圖案復雜的照片上，它表現的比人類還要出色！」
就在我們初次駕駛 I-280 的前一個月，Hotz 大部分時間都花在了給這輛跑車改裝上面，比如添加傳感器，給硬件編程，串聯各種電子元器件。一旦這些系統都就位正常運行了，他自己把車開出去了 2 個半小時，目的是讓汽車去觀察他是怎么開車的。回到車庫，他把駕駛中出現的數據全部下載下來，然后設置算法，分析他在駕駛過程中處理不同路況情境時所給出 的反應。汽車開始了解 Hotz 一般喜歡在車道的正中間行駛，并且愿意跟前面的車保持相對安全的距離。一旦這些分析都完成了，軟件就可以為汽車設計出來最為安全的行駛路線。
直到我和他坐上車子的那一刻，這輛車子就像是剛剛進入青春期的孩子。
兩個星期后，我們進行了第二次試駕。這一次的表現有又了新的改善。它可以在車道內進行自駕駛非常長的路線，屏幕上面顯示的汽車實際行駛路線和電 腦推薦的路線完美的結合在了一起。某些時候，謳歌自己就減速，跟前面的車子保持距離，有些時候，它根據旁邊行駛的汽車收集信息，知道自己現在的路線應該出 現一些彎度。這些行為 Hotz 可沒有提前編程到汽車上。汽車開始自己做出決策了！
在 12 月初，Hotz 帶著我進行了第三次試駕。這個時候，他徹底讓自己的油門和剎車全部編程自動運行的了。令人吃驚的是，這輛車子依然行駛良好，完美的識別路上各種路況！
Hotz 所帶來的科技突破并不僅僅是某種對現存無人自駕駛技術的低成本顛覆，他表示他現在已經開發出了一整套的理論方法，他拒絕透露細節內容，但是這套理論方法是圍繞著讓人工智能軟件更好地從攝像頭里解讀圖像而來的。
將機器自我學習的大腦真正激活！
「我們現在已經找到了一種更好的無人自駕駛解決辦法，它完美地跟深度學習結合起來。」其他的無人自駕駛汽車編程代碼是幾十萬行，但是 Hotz 的軟件編程代碼只有 2000 行。
之所以有這么大的差別，是因為一般的無人自駕駛汽車的編程都是根據不同的路況而預設定程序。一些代碼保證了車子能夠在高速路上跟其他車子保持相 對安全的車距，但是還有一些代碼得保證鹿如果沖上了馬路汽車得及時剎車。Hotz 并沒有在車里內置這樣的規則，機器是真的在學習司機是如何應付復雜的路況，然后學著模仿，并且將這些行為通過算法進行改善提升。如果謳歌這個車子旁邊有個 騎自行車的人，那么它會自然而然給這次騎車人多留一點空間，因為 Hotz 就是這么做的。
Hotz 的編程是依照這樣的想法實現的，而不是傳統意義上的「如果，就」的規則。
在接下來的幾個星期，Hotz 開始把謳歌開出去成為 Uber 的一輛「出租車」，這樣它就能夠識別更多的路況。他希望自己在接下來 5 個月的時間里得到一輛世界級的無人自駕駛汽車，一輛能夠在 Musk 面前炫耀的汽車。他已經聽說了 Tesla 在橫穿金門大橋的時候遭遇不利，因為上面的車道劃分的不是很明顯。所以他打算自己拍攝一部視頻，證明自己的謳歌將比 Tesla 更優秀。屆時，油Tube 上的視頻點擊將高達百萬次，Musk 肯定會注意到。
現在還不能說 Hotz 的軟件和自我學習技術最終能夠成什么樣子。他這場自己籌資，單槍匹馬搞的研究項目有可能最終讓他非常謙遜地去敲 Google 家的門，說「給我一份工作吧。」
他說道：「當然現在有質疑，這不要緊，這只是偉大征程中的一部分而已，等著看吧。」
人工智能意味著人類將擁有更加自由的未來，它是第二次「工業革命」，上一次解放的是人們的肌肉，這一次解放的是人們的大腦。
他翹著二郎腿，在這間臟兮兮的車庫的沙發上坐著，跟我談起來了人工智能技術對人類的推動作用。
「并不是人人都具有道德了奴隸制就解除了。奴隸制之所以解除，那是因為我們有了工業革命，這讓人們的肌肉閑下來了。我們現在處于另外一場工業革 命的邊緣地帶。我希望能夠讓人工智能取代絕大多數人的工作。很多人會很樂于看到這個局面，因為其實很多人都不是很喜歡自己的工作。這一次『工業革命』不是 解放人們的肌肉，而是解放人們的大腦。最后擁有工作的人只是人工智能程序員而已。」
Hotz 對未來的暢想讓人們想到了《黑客帝國》這部電影，在那部電影中，機器接管了世界，所有人都連在供給食物和其他生存必需品的機器上面，所有人都迷失在了數字世界中。
Hotz 說道：「其實這一切早已經發生了。現在人們整日都坐在電腦跟前，無論是辦公室還是家中。我們正在加速駛向未來，請不要在路上多慮，請盡情享受終點帶來的自由。我們將擁有一個更好的世界！」
交通是人工智能改造世界的第一階段，正是這一點才讓 Hotz 有想法去介入這個領域。 他希望自己的技術能夠拓展到零售業， 屆時整個系統能夠自己提供結帳服務。他說他之所以這么熱衷于讓人工智能接管世界上的工作， 源于他對技術宗教一般的信仰。「技術并非是好的也并非是壞的。正如核技術一樣，總有好的一面和壞的一面。當然有可能有一天人工智能把我們全都干掉，但是還 有更大的可能是它給我們帶來更好的世界。賭注下在科技上面是一次正確的，人類可以接受的賭博。」
「我不在乎錢，我要的是一種權力，不是凌駕于人類頭上的權力，而是某種掌握自然，掌握技術核心的權力。我要知道它們運行的原理。」他笑著說道。
本文來源：Bloomberg Business 譯文創見首發由 TECH2IPO / 創見花滿樓編譯