機器人學會“讀心術” 操作員已可用意念控制

視頻地址：https://v.qq.com/x/page/q0023vegdyo.html

Re/code 中文站 3 月 7 日報道

機器人產業日益發展，如今人們有多種方式操控機器人，比如給機器人編寫程序，或是利用觸摸屏，或是一個操縱桿。通過人工智能和機器學習技術，機器人也能夠學會新的本領。

據美國科技新聞網站 Recode 報道，美國麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室以及波士頓大學的研究人員開發出了一種全新的操控機器人的技術：利用操控人員的大腦活動。

研究人員開發了一個反饋系統，它一邊觀察機器人的各種動作，一邊“閱讀”人類操作人員的腦部反應。

如果機器人在某一個操作過程中出現了錯誤，人類操作員將會做出腦部的反應，反饋系統將會捕捉到這個信息，把控制信號發送給機器人，讓它立刻糾正錯誤。

日前，上述兩個機構的合作研究人員，通過公開發表的論文對外分享了這種全新的機器人控制技術。

為了讓操作人員和機器人之間實現類似“讀心術”的溝通，研究人員讓操作人員佩戴了一種所謂 EEG 的“帽子”，它能夠詳細捕捉腦部活動的信息。這樣，機器人可以快速接收到來自操作人員的腦部活動信息，并且改變目前的操作動作。

據悉，上述的研究團隊由麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室主人丹尼爾·羅斯（Daniela Rus）以及波士頓大學的教授弗蘭克·古瑟（Frank Guenther）充當領頭人。

研究人員發現，在機器人的操作過程出現錯誤時，他們可以從操作人員的腦部中捕捉到一種信號，名為“錯誤相關可能性信號”(ErrPs)。這是一種人類在看到錯誤時自然發生的反應，也會在大腦中發生微弱的信號，但是依然可以通過上述的“帽子”捕捉到。

反饋系統會對這些信號進行分析和歸類，并且提交給機器人系統，讓它們糾正錯誤。

如果操作員腦部并未出現上述的信號，則機器人將會繼續目前的動作和任務。

在相關的視頻介紹中，上述利用人類腦部信號操控機器人的技術，目前還只能應用在一些比較簡單的場景中。不過研究人員希望能夠繼續優化反饋系統，能夠讓操作人員控制機器人更加復雜的作業。

據悉，這并不是研究人員第一次利用 EEG 相關的技術來控制機器人，不過過去進行的研究中，人類操作員必須按照特定的方式進行思考，以便能夠讓計算機識別。

上述研究領頭人羅斯在一份聲明中表示：“如果你觀察機器人，你所需要做的就是在內心同意或者不同意機器人的動作，操作人員沒有必要對自己進行培訓，以特定的方式思考，機器會適應操作員，而不是相反的方式。”

來自: 騰訊科技