伯克利發布世界最大自動駕駛數據庫，是百度數據庫的800倍

近日，加州大學伯克利分校向公眾開放了大型的自動駕駛數據庫 BDD100K——這是目前世界上最大規模的自動駕駛數據庫。

BDD100K 共包含了 10 萬個視頻，每個視頻大約 40 秒長、720 p、30 fps，還附有手機記錄的 GPS/IMU 信息，以顯示大概的駕駛軌跡。

覆蓋多種駕駛狀況

據雷鋒網(公眾號：雷鋒網)了解，這些視頻是從美國各地收集的，因此這一數據庫涵蓋了不同的天氣條件，包括晴天、陰天和雨天，以及白天和晚上的不同時間。

除了道路上的自動駕駛汽車數據，BDD100K 還收錄了道路和人行橫道上的行人數據。視頻中有超過 8.5 萬行人數據，可以為相關研究者提供強大的支持。

這個開源數據庫由伯克利 DeepDrive 財團（Berkeley DeepDrive Industry Consortium）贊助，該財團專注于計算機視覺和機器學習方面的尖端科技。伯克利表示：BDD100K 是目前世界上最大規模的自動駕駛數據庫。

世界上最大規模的自動駕駛數據庫

今年 3 月，百度發布了一個大型數據庫。但是，伯克利近日發布的數據庫是百度的 800 倍，比 Mapillary 數據庫大 4800 倍，比 KITTI 數據庫大 8000 倍。因此，BDD100K 數據庫對于自動駕駛科技開發者來說，可謂是一個巨大福音。

隨著自動駕駛的飛速發展，自動駕駛數據的需求也越來越大。

伯克利將在 CVPR 2018 自動駕駛 Workshop 上基于其數據舉辦三項挑戰賽：

道路目標檢測（Road Object Detection）：道路目標檢測要求算法找出測試圖像上的所有目標對象；

可駕駛區域預測（Drivable Area Segmentation）：道路目標檢測要求算法找出測試圖像上的所有目標對象；

語義分割域適應（Domain Adaptation of Semantic Segmentation）：語義分割域適應的測試數據是從中國收集的，因此系統必須使在美國數據中訓練的模型在中國北京的擁擠街道上仍然能夠運行。

當今，自動駕駛已經成了發展最快的科技領域之一。從小型的大學研究團隊到諸如 Google 和 Uber 這樣的大型公司，自動駕駛玩家們爭先恐后，都想搶得自動駕駛的頭籌。不過，自動駕駛的發展道路并不平坦。比如最近，Uber 就出現了命案。

因此，伯克利這個數據庫的出現無疑讓研究者和科學家有了更廣泛多樣的數據參考，讓他們能夠更加輕松地面對挑戰。伯克利研究院表示將來還會擴展數據庫，從單目視頻，變成全景和立體視頻，同時收錄更多激光雷達和雷達傳感器數據。

來自: 雷鋒網