U-Boot簡介U-Boot，全稱Universal Boot Loader，是遵循GPL條款的開放源碼項目。從FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步發展演化而來。其源碼目錄、編譯形式與Linux內核很相似，事實上，不少U-Boot源碼就是相應的Linux內核源程序的簡化，尤其是一些設備的驅動程序，這從U-Boot源碼的注釋中能體現這一點。U-Boot不僅僅支持嵌入式Linux系統的引導，當前，它還支持NetBSD,VxWorks,QNX,RTEMS,ARTOS,LynxOS嵌入式操作系統。其目前要支持的目標操作系統是OpenBSD,NetBSD,FreeBSD,4.4BSD,Linux,SVR4,Esix,Solaris,Irix,SCO,Dell,NCR,VxWorks,LynxOS,pSOS,QNX,RTEMS,ARTOS。這是U-Boot中Universal的一層含義，另外一層含義則是U-Boot除了支持PowerPC系列的處理器外，還能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等諸多常用系列的處理器。

PID算法設計何為PID在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。

從開始做四軸到現在，已經累計使用了三個月的時間，從開始的嘗試用四元數法進行姿態檢測，到接著使用的卡爾曼濾波算法，我們走過了很多彎路，我在從上周開始了對德國人四軸代碼的研究和移植，發現德國人的代碼的確有他的獨到之處，改變了很多我對模型的想法，因為本人是第一次嘗試著制作模型，因此感覺很多想法還是比較簡單。經過了一周的時間，我將德國人的代碼翻譯并移植到了我目前的四軸上

?從開始做四軸到現在，已經累計使用了三個月的時間，從開始的嘗試用四元數法進行姿態檢測，到接著使用的卡爾曼濾波算法，我們走過了很多彎路，我在從上周開始了對德國人四軸代碼的研究和移植，發現德國人的代碼的確有他的獨到之處，改變了很多我對模型的想法，因為本人是第一次嘗試著制作模型，因此感覺很多想法還是比較簡單。

一、計算機技術基礎（一）操作系統1、操作系統的5大功能：進程（處理機）管理、存儲管理、設備管理、文件（信息）管理、用戶接口（作業管理）；2、操作系統分為網絡操作系統、分時操作系統、批處理操作系統、實時操作系統、分布式操作系統；注：UNIX和XENIX屬于分時操作系統，LINUX、UNIX、WINDOWS是目前主流的網絡操作系統，者是多用戶、多任務的操作系統。

嵌入式系統概述1.嵌入式系統2.嵌入式處理器3.嵌入式操作系統1.1嵌入式系統概述經過幾十年的發展，嵌入式系統已經在很大程度改變了人們的生活、工作和娛樂方式，而且這些改變還在加速。嵌入式系統具有無數的種類，每類都具有自己獨特的個性。例如，MP3、數碼相機與打印機就有很大的不同。汽車中更是具有多個嵌入式系統，使汽車更輕快、更干凈、更容易駕駛。現實中的嵌入式系統即使不可見，嵌入式系統也無處不在。

ARM7體系結構1.ARM簡介2.ARM7TDMI3.ARM的模塊、內核和功能框圖4.ARM處理器狀態5.ARM處理器模式6.ARM內部寄存器7.當前程序狀態寄存器8.ARM體系的異常、中斷及其向量表9.ARM體系的存儲系統2.1ARM簡介ARM公司簡介ARM是AdvancedRISCMachines的縮寫，它是一家微處理器行業的知名企業，該企業設計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC（精簡指令集）處理器。公司的特點是只設計芯片，而不生產。

關于“世上只有媽媽好”的單片機音樂演奏程序2009-11-2221:45單片機演奏一個音符，是通過引腳，周期性的輸出一個特定頻率的方波。這就需要單片機，在半個周期內輸出低電平、另外半個周期輸出高電平，周而復始。

《精通開關電源設計》筆記

基于單片機的多功能計算器設計任務書一、設計課題：基于單片機的多功能計算器設計二、設計目的：運用已學課程的基本知識，在設計中加以應用，進而得到理解、鞏固和提高發展，通過實踐的過程學習掌握分析與解決實際問題的方法與手段，提高設計、編程與調試的實際動手能力，作為工程技術工作的一次基本訓練。三、設計任務：使用AT89C51單片機設計一個多功能計算器，主要用到矩陣鍵盤，LCD液晶顯示器。要求進行硬件、軟件系統設計。

本文檔介紹了AM335x評估模塊（EVM）（TMDXEVM3358）這是基于德州儀器AM335x處理器的硬件體系結構。該EVM通常也被稱為AM335x通用（GP）EVM。AM335x通用EVM是一個獨立的測試，開發和評估模塊系統，它使開發人員能夠編寫周圍的AM335x處理器子系統的軟件和硬件開發。已經可用的EVM板的基礎上，為開發人員提供了所需的基本資源最通用的類??型的項目，包括作為主處理器的AM335x AM335x子系統的主要內容。此外，額外的，“典型的”外圍設備內置的的EVM如存儲器，傳感器，LCD，以太網PHY等，使未來的系統可以模擬快速顯著的額外的硬件資源。

AM335X工控應用網絡擴展技術詳解-DM9000C注：文章版權屬于成都萊得科技有限公司所有，轉載請注明出處，保留此行文字。工業多以太網網絡應用工控板在工業領域應用了10多年，應用領域廣，技術成熟。但是局限性也越來越突出。越來越多的設備要求低功耗，無風扇，無散熱器，更寬的溫度范圍，更小的體積。這給處理能力越來越強的ARM處理器在工業領域帶來無限應用空間。

單片機DS18B20溫度計C語言程序

啟動文件就是引導ARM啟動，并進入我們熟悉的C語言程序。它主要完成了ARM最基本的硬件初始化工作。雖然啟動文件的內容大同小異（就是設置系統時鐘、內存、中斷向量表、棧等內容），而且只要有一個現成的啟動文件，即使不用詳細了解該文件的內容，直接進入C語言編程工作也可以對ARM進行操作，但我認為熟悉啟動文件的內容，還是有必要的，它對我們熟悉ARM的體系結構，編寫出更高效的程序是大有益處的。

因為單片機有CPU、存儲器、IO等等，使他（人性化一點以配合下文）看起來就像一個比較小的計算機，所以，在理解單片機的時候如果能把你之前有的那些也許僅僅是直覺上的對計算機的理解融入進來的話，可能會對你學習單片機的概念有極大的幫助，至少對于我是這樣的。我想在關于單片機的眾多讓你頭暈腦脹、摸不著頭腦甚至想撞墻的概念里面，“堆棧”可能是其中最可惡的一個，因為即使單單是從漢語的角度來理解這個詞就已經讓你很暈了

iSCSI是SCSI協議中的一種傳輸層協議 SCSI協議是一個協議族，包含了存儲各個方面的協議，包括了物理接口協議及傳輸層協議和一些指令集協議。 SCSI是所有存儲協議的基礎，其它存儲協議都用到SCSI的指令集 iSCSI協議是SCSI協議族中的一個傳輸層協議

LabVIEW實踐教程測控工程實踐LabVIEW教學教程黑龍江科技學院電氣與信息工程學院測控技術與儀器教研室第一講LabVIEW概述第一節虛擬儀器（VI）的概念使用LabVIEW開發平臺編制的程序稱為虛擬儀器程序，簡稱為VI。LabVIEW（Laboratory Virtualinstrument Engineering Workbench）是一種圖形化的編程語言，它廣泛地被工業界、學術界和研究實驗室所接受，視為一個標準的數據采集和儀器控制軟件。LabVIEW集成了與滿足GPIB、VXI、RS-232和RS-485協議的硬件及數據采集卡通訊的全部功能。

計算機控制實驗指導教師：王艷計算機控制實驗實驗五數字PID控制實驗實驗三模擬輸入/輸出實驗實驗四模擬濾波與數字濾波實驗實驗六直流電機閉環控制實驗實驗二數字PID控制器設計與仿真實驗一數字濾波器的設計與仿真實驗一數字濾波器的設計掌握由模擬濾波器設計數字濾波器各種近似方法設計數字濾波器的仿真程序比較不同方法設計的數字濾波器的特性

cpu卡cos系統文件結構詳解

ARM7TDMI 處理器內核系列。 ARM9TDMI 處理器內核系列。 ARM10E處理器內核系列。 其他處理器