蟻群算法(ant colony optimization，ACO)，又稱螞蟻算法，是一種用來在圖中尋找優化路徑的機率型技術。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士論文中引入，其靈感來源于螞蟻在尋找食物過程中發現路徑的行為。蟻群算法是一種模擬進化算法。初步的研究表明該算法具有許多優良的性質。針對PID控制器參數優化設計問題，將蟻群算法設計的結果與遺傳算法設計的結果進行了比較，數值仿真結果表明，蟻群算法具有一種新的模擬進化優化方法的有效性和應用價值。蟻群算法是一種求解組合最優化問題的新型通用啟發式方法，該方法具有正反饋、分布式計算和富于建設性的貪婪啟發式搜索的特點。正因為蟻群算法有這些優點，很多研究者都在致力研究和改過它，本文的目的正是為了介紹蟻群算法，學習如何編寫蟻群算法。