游戲開發工具包 Havok
Havok引擎，全稱為Havok游戲動力開發工具包（Hvok Game Dynamics SDK），一般稱為Havok，是一個用于物理系統方面的游戲引擎，為電子游戲所設計，注重在游戲中對于真實世界的模擬。使用撞擊監測功能的Havok引擎可以讓更多真實世界的情況以最大的擬真度反映在游戲中。
Havok的1.0版本是在2000年的游戲開發者大會(GDC)上面發布的；2.0版本在2003年的GDC大會上發布；4.5版本在2007年3月釋出。源代碼在取得引擎使用授權之后便會收到。目前，Havok可以在微軟的視窗操作系統、Xbox與Xbox360，任天堂的GameCube與Wii、新力的PS2、PS3與PSP、蘋果電腦的Mac OS X、Linux等操作系統或游戲主機上使用。此游戲引擎是用C語言/C++語言所撰寫而成。
最新的5.5版本在2008年2月釋出。新版本的SDK更完善，更人性化。亦加入了新的物理效果，例如布料的擺動效果。在示范中，Havok利用了 斗篷來表現這個效果。當人物走動的時候，其背后的斗篷會隨著人的移動來擺動。破壞效果方面，新增了物體的破碎和變形。非商業應用的物理引擎是免費提供的， 目的是加大普及率。隨后，商業的游戲應用亦變成免費。不過商業應用但非游戲，和引擎的全部源代碼，就需要付款。
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