iOS定位服務的應用
IOS定位服務的應用
一、授權的申請與設置
在IOS8之后，IOS的定位服務做了優化，若要使用定位服務，必須先獲取用戶的授權。
首先需要在info.plist文件中添加一個鍵：NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationWhenInUseUsageDescription。其中NSLocationAlwaysUsageDescription是要始終使用定位服務，NSLocationWhenInUseUsageDescription是只在前臺使用定位服務。
IOS8中CLLocationManager新增的兩個新方法：
- (void)requestAlwaysAuthorization;
- (void)requestWhenInUseAuthorization;
這兩個方法對應上面的兩個鍵值，用于在代碼中申請定位服務權限。
二、定位服務相關方法
IOS的定位服務在CoreLocation.framework框架內，首先引入這個框架：
開啟定位服務的代碼非常簡單，示例如下：
#import "ViewController.h"import <CoreLocation/CoreLocation.h>
@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>//定位服務的代理 @end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; CLLocationManager manager = [[CLLocationManager alloc]init];//初始化一個定位管理對象 [manager requestWhenInUseAuthorization];//申請定位服務權限 manager.delegate=self;//設置代理 [manager startUpdatingLocation];//開啟定位服務 } //定位位置改變后調用的函數 -(void)locationManager:(CLLocationManager )manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{ NSLog(@"%@",locations); } @end</pre>
CLLocationManager相關方法解讀：
+ (BOOL)locationServicesEnabled;
判斷設備是否支持定位服務
+ (BOOL)headingAvailable;
判斷設備是否支持航向信息功能(海拔，速度，方向等傳感器的支持)
+ (BOOL)significantLocationChangeMonitoringAvailable;
判斷設備是否支持更新位置信息
+ (BOOL)isMonitoringAvailableForClass:(Class)regionClass;
判斷設備是否支持區域檢測，regionClass是地圖框架中的類。
+ (BOOL)isRangingAvailabl;
判斷設備是否支持藍牙測距
+ (CLAuthorizationStatus)authorizationStatus;
獲得定位服務的授權狀態，CLAuthorizationStatus的枚舉如下：
typedef NS_ENUM(int, CLAuthorizationStatus) { kCLAuthorizationStatusNotDetermined = 0,//用戶還沒有做選擇 kCLAuthorizationStatusRestricted,//應用拒接使用定位服務 kCLAuthorizationStatusDenied,//用戶拒絕授權 kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways,//8.0后可用，始終授權位置服務 kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse,//8.0后可用，只在前臺授權位置服務 };@property(assign, nonatomic) CLActivityType activityType;
這個屬性用來設置位置更新的模式，枚舉如下：
typedef NS_ENUM(NSInteger, CLActivityType) { CLActivityTypeOther = 1,//未知模式，默認為此 CLActivityTypeAutomotiveNavigation, //車輛導航模式 CLActivityTypeFitness, //行人模式 CLActivityTypeOtherNavigation //其他交通工具模式 };模式的應用可以起到節省電量的作用，例如車輛導航模式，當汽車停止時，位置更新服務會暫停。
@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;
設置位置更新的敏感范圍，單位為米。
@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;
設置定位服務的精確度，系統定義好的幾個參數如下：
kCLLocationAccuracyBestForNavigation;//導航最高精確
kCLLocationAccuracyBest;//高精確
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;//10米
kCLLocationAccuracyHundredMeters;//百米
kCLLocationAccuracyKilometer;//千米
kCLLocationAccuracyThreeKilometers;//三公里@property(assign, nonatomic) BOOL pausesLocationUpdatesAutomatically;
設置位置更新是否自動暫停
@property(readonly, nonatomic, copy) CLLocation *location;
最后一次更新的位置信息，只讀屬性
@property(assign, nonatomic) CLLocationDegrees headingFilter;
相關航向更新的敏感范圍
@property(assign, nonatomic) CLDeviceOrientation headingOrientation;
定位航向時的參照方向默認為正北，枚舉如下：
typedef NS_ENUM(int, CLDeviceOrientation) { CLDeviceOrientationUnknown = 0,//方向未知 CLDeviceOrientationPortrait,//縱向模式 CLDeviceOrientationPortraitUpsideDown,//縱向倒置模式 CLDeviceOrientationLandscapeLeft,//左向橫向模式 CLDeviceOrientationLandscapeRight,//右向橫向模式 CLDeviceOrientationFaceUp,//水平屏幕向上模式 CLDeviceOrientationFaceDown//水平屏幕下模式 };@property(readonly, nonatomic, copy) CLHeading *heading;
最后一個定位得到的航向信息
- (void)startUpdatingLocation;
開啟定位服務
- (void)stopUpdatingLocation;
停止定位服務
- (void)startUpdatingHeading;
開啟航向地理信息服務
- (void)stopUpdatingHeading;
停止航向地理信息服務
三、定位服務代理的相關方法
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations；
位置更新后調用的方法，數組中是所有定位到的位置信息，最后一個是最新的。
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading；
航向信息更新后調用的方法
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error;
定位異常時調用的方法
四、定位服務獲取到的位置對象
上面也提到，定位后返回的數組中存放的都是CLLocation對象，這里面有很詳細的位置信息，屬性如下：
@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;
經緯度屬性，CLLocationCoordinate2D是一個結構體，如下：
typedef struct { CLLocationDegrees latitude;//緯度 CLLocationDegrees longitude;//經度 } CLLocationCoordinate2D;@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;
海拔高度，浮點型
@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy horizontalAccuracy;
水平方向的容錯半徑
@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy verticalAccuracy;
豎直方向的容錯半徑
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;
設備前進的方向，取值范圍為0-359.9，相對正北方向
@property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;
速度，單位為m/s
@property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp;
定位時的時間戳
五、航標定位得到的航標信息對象
CLHeading對象的屬性信息：
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection magneticHeading;
設備朝向航標方向，0為北磁極。
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection trueHeading;
設備朝向真實方向，0被地理上的北極
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection headingAccuracy;
方向偏差
@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue x;
x軸的方向值
@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue y;
y軸方向值
@property(readonly, nonatomic) CLHeadingComponentValue z;
z軸方向值
@property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp;
方向定位時間戳
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