解密Google無人駕駛汽車：6年100萬英里11次小事故，都是對方責任

谷歌無人駕駛汽車項目主管 Chris Urmson 為我們解密了谷歌無人駕駛汽車的一些信息，摘譯如下：

在經過總長170萬英里（約合274萬千米）的駕駛里程后，我們學到了很多東西：不只是系統改進等，還有人類開車的習性。

美國道路上每年約有33000人死去。這就是我們為何如此專注無人駕駛汽車，以降低事故率。我們的工作目標是，人只要按一個按鈕，通過無人駕駛車輛就可以從地點 A 到達地點 B，我們也在思考：如何衡量我們的一系列舉措和對道路安全帶來的影響。

最重要的事情是，我們需要判斷出我們汽車的安全性能，以及了解在郊外街道的事故“底線”。很簡單，因為許多的輕微事故都不會出現在官方的統計數據 中，我們要花費很長的時間來找出問題所在，也要避免來自其他駕駛員的攻擊。不過，我們的軟件和傳感器依然比人類駕駛汽車更早地發現一個緊急情況：有時候人 類無法克服距離和速度的限制，有時也發生一場輕微的事故。這就是為什么無人汽車對于一些街道行車如此重要，盡管我們無法避免所有的事故，畢竟有些是不可規 避的。

最常見的事故無外乎只一場輕微事故，并沒有人員傷亡，其實這樣的事情你無法了解，因為他們根本沒有報警。然而，根據美國高速公路安全管理局（NHTSA）的數據顯示，這類事故占比高達 55%。所以，你在街道上行車，你很難知道下一秒會發生什么，除非你每天只開 1 英里。

我們目前有 20+ 的無人駕駛汽車和安全駕駛團隊，已經行駛了170萬英里（手動和自動結合的方式），使用無人駕駛模式的行駛總長為近100萬英里（約合161萬千米），如今每周約1萬英里。

為了幫助更多人得以安全駕駛，我們分享一些總結出來的事故規律，要知道，94%的事故都是司機犯錯引起的。

你在路上的時間越長，即使是無人駕駛，天有不測風云，事故還是會發生。我們的項目已經啟動六年了，在170萬英里的測試里程里有 11次小事故（輕微傷害，并沒有人員傷亡），沒有一次事故是因無人駕駛汽車而引起的

美國最常見的道路事故是追尾，通常前面的駕駛車輛可以采取一定的措施來避免事故的發生。我們被后面的車輛導致追尾有七次，主要是在紅綠燈路口，也有在高速上。我們也被從邊上撞了幾次，其中有一次被一輛汽車越過停止標志撞到。

和你想的差不多，我們發現城市街道的事故率要比高速高很多，我們在城市街道發的事故為8次。所以，這些道路上幾近瘋狂的經驗，對我們的項目非常地有價值。我們審查每一次的過程，嘗試學習到什么，即使不是我們的錯誤。

這些不僅是增強了我們的認知，也可減少郊區街道的小事故率，而且我們也掌握了錯誤地駕駛行為模式（變道、闖交通信號燈）。這些行為永遠不會出現官方的數據中，但是卻切實地影響著周圍人的安全。

很多人其實在開車時注意力很不集中。美國的任何一個白天道路上，都有 660000 人在檢查/查看設備（手機等），而不是在看路。我們的安全司機是要檢測所有周圍的情況，并發現很多人不按照線路提示行駛，有的人在讀書，甚至還有玩喇叭 的。無人駕駛汽車已經標記了這些人。另外，我們的無人汽車汽車可 360 全方位無死角的觀察，跟蹤汽車、自行車、行人等，范圍足有兩個足球場那么大。

道路的交叉口是非常可怕的地方。在美國過去的幾年中，死亡率達21%，以及嚴重傷害達50%。事故的形成基本是由路人和其他的駕駛者導致的，而不是 闖紅燈的駕駛員。這就是我們為什么設定車輛在綠燈后進入路口前會略微停一下，因為太多的人路人在過路口時有點不耐煩或心不在焉。

在這種情況下，一個騎自行車（淡藍色框）因為起步較晚，比較遲地進入到十字路口中，就要避免受到一輛即將進入左轉車道的車輛撞擊（進入路口的紫色 框），這時誰都沒有看到他，而左轉的指示燈已經變成綠色。我們的無人駕駛汽車已經預測騎車人的行為（紅色路徑），直到自行車安全通過十字路口才會開始發 動。

轉彎是非常的麻煩的，特別是晚上的新人帶來的難度。

在此圖像中可以看到的不是一個，而是兩個車（綠色行車道左邊的兩個紫色框，可以在照片中看到）錯誤地變道到中間，這件事發生在晚上Mountain View最繁忙的街道之一。

其他情況，當司機意識到他們即將錯過轉彎會作出很愚蠢的事情。

一輛汽車（紫色框觸，帶有感嘆號，進入了綠色車道），這時我們的車要放慢，避免這輛瘋狂轉彎的車輛。

有些時候，某些車的表現似乎認為我們不存在。

在上圖中，一輛汽車在最左的車道轉彎（正通過紅色帶的紫色框），擋住了我們的車。在這種情況下，在紅色處我們的車會停止，以避免和其他車輛發生碰撞。

這些經驗以及其它，增強了我們面對道路安全的決心，挑戰雖大，我們依然會繼續推動項目、改進系統，以及讓更多人得以認識到各類常見的駕駛事故。

英文原文：The View from the Front Seat of the Google Self-Driving Car

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