開源機器人操作系統---ROS

Willow Garage 的 Tully Foote 在 2012 年 1 月 20 日舉行的第 10 界南加州 Linux 展會(SCALE 10x)上帶給了黑客們有趣的 free speech---基于 Linux 的個人機器人，Tully 是機器人操作系統項目 ROS 的開發者之一，ROS 是自由軟件項目，遵循 BSD 許可證。像所有的 OS 一樣，ROS 實現了硬件抽象，底層設備控制，進程間的消息傳遞機制，包管理等通用模塊，ROS 也為開發者提供了工具和庫來 hacking。ROS 的運行時環境是一個端到端網絡的低耦合進程，這依賴于 ROS 所實現的通信架構，ROS 實現了不同的通信機制，包括跨越服務間的同步 RPC，異步流等。

ROS 已經應用于工業級商業項目和學術研究，但同樣適合 homebrew club 式的 hacking，有興趣的黑客可以直接閱讀 ROS 的源代碼。