豐田研究院再向開源機器人基金會捐贈 100 萬美元

豐田研究院（TRI）2 月 6 日發布公告稱再次向開源機器人基金會（OSRF）捐贈 100 萬美元，這也是 TRI 第二次向 OSRF 提供資金支持。上一次捐贈是在 2016 年，金額同樣是 100 萬美元。

豐田研究院是豐田汽車公司 2016 年成立的人工智能技術研發團隊，由斯坦福大學和麻省理工大學兩個團隊組成，主要是對下一代汽車技術的研發，包括自動駕駛技術和安全技術等。

開源機器人基金會則主要主要從事的是在機器人研究、教育領域所使用的開源軟件開發、傳播和推廣。目前的主要產品包括機器人操作系統 ROS 、三維機器人模擬器 Gazebo 等。ROS 是一個編寫機器人軟件的靈活框架，是一系列工具、庫和慣例的集合，旨在簡化在各種機器人平臺上創建復雜而強大的機器人行為的任務。Gazebo 提供了在復雜的室內和室外環境中準確有效地模擬機器人數量的能力，提供一個強大的物理引擎，高品質的圖形，以及操作簡單的編程和圖形界面。

隨著這筆捐款，二者達成了為期兩年的研究協議。開源機器人基金會旗下以盈利為目的的子公司 OSRC 的技術團隊將在機器人工程學、軟件技術等領域為豐田研究院的研究提供支持。而得益于豐田研究院的支持，開源機器人基金會也將繼續改進 ROS 和 Gazebo 的功能特性，以在汽車應用中得到進一步的應用。

開源機器人基金會計劃將推出第二代 ROS（ROS 2），并大量用于自動駕駛軟件和支持系統的開發。軟件開發者可以使用 Gazebo 來幫助進行模擬測試，以確保系統在運行中達到高水平的安全性。