新式固定翼無人機S-MAD能在墻壁上著陸

我們已經看到固定翼無人機一些令人印象深刻的表現，例如能像海鳥一樣下潛的無人機或是可以自動調整“翅膀”的無人機。據外媒報道，近日加拿大舍布魯克大學的一個團隊制作了一種可以從垂直表面著陸和起飛的固定翼無人機。

這款無人機被稱為S-MAD（舍布魯克的多模式自主飛行無人機）。研究人員上周在 Living Machine 2017 大會上對這款無人機進行展示，并獲得了“最佳機器人論文獎”。該小組的設計靈感來自于鳥類在靠近棲息處時能夠以最后一分鐘的向上推力來調整飛行路線的能力。

所以研究人員試圖在固定翼無人機中“重建”這種能力。然而，這并不簡單，團隊首先運行數千個空氣動力學建模模擬，然后才能最終獲得無人機方法的推動力和正確性。

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無人機以7-9 米/秒的速度沿著墻壁飛行。然后，激光傳感器檢測墻壁，反饋控制將無人機速度降低1-3 米/秒，同時推力也能使其在墻面保持垂直位置。

然后，超細纖維停靠裝置鎖定在墻壁上。該團隊表示，這些裝置能使無人機停留在任何粗糙的表面，包括磚、混凝土和灰泥。團隊認為，這些無人機類型可用于執行擴展任務，在常規無人機節省能源。因此，它們可以在長期的監視行動中使用，同時其具有在垂直表面著陸的能力，也可以進行建筑物檢查或被部署在災區。

來自: cnBeta