谷歌提供150萬美元幫助機器人像嬰幼兒一樣學習
雖然機器人已經越來越擅長于“觀察、傾聽及理解”它們周圍的世界,但是它們仍然無法像人類一樣完成許多動作。它們努力地完成開門、爬樓梯等動作。卡耐基梅隆大學機器人專業助理教授 Abhinav Gupta 解釋說:“它們的行動和操作能力比不過兩歲的孩子。”Gupta 和他的團隊希望能改變這種情況。
他們的方法允許機器人像嬰幼兒一樣掌握和提升抓取物品的能力。研究小組的 Lerrel Pinto 博士表示:“心理研究表明,如果人們不能影響他們看到的東西,他們對這種場景的視覺了解是有限的。與真實世界的互動展現了很多視覺動態效果。”
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Gupta 的團隊去年秋天在歐洲計算機視覺會議上展示了他們的成果。這項演示也幫助他們獲得了谷歌提供的 150 萬美元“重點研究獎”獎金。 這筆資金將用于增加機器人的數量,創建一個更完善的數據庫等。
這個研究推動正在試圖通過讓機器人掌握推動物體及抓取物體等技能來提升機器人的能力。
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來自: cnBeta
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