Ghost Robotics演示能適應不同地形的機器人Minitaur
Ghost Robotics 演示了它的四足機器人 Minitaur。Minitaur 能使用不同的步伐去適應不同的環境，它能兩腳行走，也能四腳一起跳起。Ghost Robotics 公布的視頻（油Tube）顯示，它的四足根據環境動態的改變步法，能爬坡，在遍布巖石的地面行走，在冰上行走，即使打滑也能維持平衡，跳起跌倒翻轉后能迅速扭轉過來。
Ghost Robotics 的聯合創始人 Gavin Kenneally 和 Avik De 稱，他們的一個主要目標是擴展 Minitaur 的行為，使得機器人稱穿過廣泛的地形和真實世界的操作環境。他們認為四足式機器人比輪式機器人有著更優越的移動能力，而且能表現出更多樣的行為，使機器人能更容易的客服自然障礙。
來自: Solidot
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