LM優化算法的C語言實現 levmar
levmar是一個強大的和高效率的C/C++的實施采用Levenberg - 馬奎德（LM）優化算法。 LM解決非線性最小二乘問題，即配備了一個模型，是非線性的未知參數（M>= N）在N米觀測。 levmar包括雙人和單精度LM變種，分析和有限差分近似雅可比矩陣。它也有一些約束非線性最小二乘支持，使線性方程和框的限制，被征收。雅可比矩陣稀疏的問題，sparseLM項目可能會更有效率。
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