Middlebury 是每個研究光流算法的人不可能不使用的網站， Middlebury 提供了許多標準的測試庫，這極大地推進了光流算法的進展。 Middlebury 提供的標準庫，其計算出的光流保存在后綴名為 .flo 的文件中， Middlebury 本身也提供了讀取 .flo 文件中 C++ 源碼和 Matlab 源碼。盡管如此，將源碼寫成與 OpenCV 結合的形式是我們更期望的，以下我寫的讀寫 .flo 文件的源碼。相對于 Middlebury 給定的源碼，更簡潔易懂。

#include "CCC/COMCV.h"

include <fstream>
void writeFlow(Mat_<Point2f> &flow, string outpath)
{
    ofstream out(outpath, ios_base::binary);

string tag = "PIEH";//文件標志
out.write(tag.c_str(), tag.size());
out.write((const char*)(&flow.cols), sizeof(int));//行數
out.write((const char*)(&flow.rows), sizeof(int));//列數

for (int i = 0; i < flow.rows; i++)
    for (int j = 0; j < flow.cols; j++)
    {
        out.write((const char*)(&flow(i, j).x), sizeof(float));
        out.write((const char*)(&flow(i, j).y), sizeof(float));
    }

}
void readFlow(Mat_<Point2f> &flow, string path)
{
    ifstream in(path, ios_base::binary);

string tag(4, '0');//文件標志
in.read((char*)tag.data(), 4);

int rows, cols;
in.read((char*)(&cols), sizeof(int));//行數
in.read((char*)(&rows), sizeof(int));//列數

flow.create(rows, cols);
for (int i = 0; i < flow.rows; i++)
    for (int j = 0; j < flow.cols; j++)
    {
        in.read((char*)(&(flow(i, j).x)), sizeof(float));
        in.read((char*)(&(flow(i, j).y)), sizeof(float));
    }

}</pre> 
光流算法：關于 OpenCV 讀寫 middlebury 網站的給定的光流的代碼 
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來自： http://www.cnblogs.com/dzyBK/p/5140857.html
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