VR室內定位系統小結

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VR室內定位系統小結

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作者：cartzhang

一、寫在開始之前

不管是HTC 的Vive還是OC的CV1，都說明VR 定位設備和手柄都會成為未來VR的發展趨勢。
VR目前關鍵就是體驗，全身心的投入，身臨其境的感覺。
不能總玩著玩著，出戲了。這肯定不是VR想要達到的效果，專業詞匯那就是“沉浸感”！！
現在也做了些VR室內定位的東西，不是Vive，也沒有CV1。只能成為高信價比的方案。
沒有Vive的華麗上檔次，沒有CV1的黑科技，但是足夠好玩！！

這個只是小結，總結下自己在過程中出現的問題和可能的解決方案！！

二、硬件相關

在VR游戲中，硬件主要有電腦，頭盔等。對定位系統來說，還需要定位硬件和接受等等。

1.頭盔的陀螺儀偏移的問題：
頭盔的陀螺儀問題，這交給卡馬克老兄來處理，能力所限。不過，相對于某朋，還是OC的靠譜。（真不是故意黑，也不是宣傳OC，也沒有拿人錢）。
要是OC也飄，咋辦？其實還真飄。但是不嚴重，大部分游戲可以忽略不計的。
對于頭盔漂移的建議：有的說需要重新重啟，有說插拔一下。還有說需要找OC刷固件。
https://forums.oculus.com/community/discussion/2349/help-fix-consistent-right-yaw-in-rift

2.槍的問題：
添加硬件按鍵來隨時矯正，然后就是盡量的減少上面的各種可能影響磁偏的東東。軟件方面的解決方案，正在考慮和測試。
使用某大廠的陀螺儀，還是同樣的問題，原來的味道，真是讓我疼啊！！好在有解決方案可以做，那就是強制矯正。

3.電腦問題：
一個是mini電腦(某星人)批次間或有問題。
另外，需要的USB供電電流太大，使用電源電壓和電流太大，HUB 可能過熱，在實際應用中，硬件過熱產生數據的中斷和連接不正常等問題。
還有就是電腦的靜電問題，USB口常常不穩定，開機需要按下F1，這對于遠程桌面調試那就是災難。
怎么處理呢？我嘞個去，自己放電還有就是找生產廠家要點靠譜的好的批次，這個基本就是靠運氣。
再有就是引線太多，各種設備繁雜，一是不美觀，二是維護人員和客戶的教學成本，以及售后都需要很多人力來維護。

4.信標問題：
再有就是信標的問題。
信標使用某清的無限定位系統。
怎么說好呢?應用場景不同。人家追求的應用分辨率不高，實時性也不用太高。所以，選這個，應該純成本考慮。做成這樣，軟件各種處理和測試，做了較多的工作。
要是有好的，不太在意成本的話，可以考慮其他好的，更精確的。
建議：盡量的每個基站單獨供電，防止電壓問題，造成不穩定。

三、軟件相關

軟件方面的問題，如硬件不行，只好軟件來填補。

1.算法問題
各種平滑曲線曲線的多次測試。移動匹配是直接定位還是累加定位？
直接定位的問題，那就是墻體碰撞和場地固定大小問題。
累加定位，就是信號不好的時候，它瞎飄的時候的處理。
設置了各種調試速度來匹配不同場地大小。使用緩動曲線來處理，后期有添加了中值濾波算法，還待測試。

2.槍的校正：
關于槍的校正，主要工作就是對齊某個坐標。在認為需要校正的地方，提醒或強制玩家校正使用。但是這個漂移問題，還是不靠譜，因它是磁偏累計造成的，或是由于沒有做磁偏校正或算法有問題。
到我這里，只好（暫時）軟件來解決問題。

3.調試問題
每次都需去場地測試，麻煩。用配置來一次調試多個問題。盡可能的通過顯示來現場調試。
配置真的還是要寫好，方便也簡單。

四、其他

問題總很多，并且還有在路上的。他們前赴后繼的，以大無畏精神來等待我們！！
其它問題還有關卡設計，人與碰撞體碰撞造成偏移，關卡切換，相機與玩家分離，槍與玩家分離等等。

五、參考

http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/51055584
之前寫的切換關卡的東西！！！放這里吧！！

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若有問題，請隨時聯系！！
非常感謝！！

在鄉間的小路上，禹禹而行