日本研發出雙臂災害救援機器人
據外媒報道，日本研究人員在去年開發的救災機器人的基礎上，創建了一個遠程操控的災害搜救建筑機器人原型。 這種機器人的兩臂可以圍繞其中心旋轉 360 度，并提供多任務功能。該團隊還開發出有四根手指的“機器手”，幫助機器人掌握重型建筑工作。
為了解決現有的重型救災施工設備的遠程操作和移動性問題，這個機器人原型設計有兩個能夠圍繞中心軸擺動 360 度的液壓臂。據報道，這種設置能給予機器人“高度的穩定性”，同時也允許操作的靈活性。該團隊為這種建筑機器人開發了一種雙功能的四指附件，可以作為抓取碎片的抓爪，或作為鏟除瓦礫的挖掘機。
與此前研發的機器人一樣，力度傳感器向操作員反饋觸覺振動，為他們提供了觸摸目標對象的感覺。另外操作員可以利用拴在機器人上方的無人機實時查看任意地方的俯視圖，評估機器人周圍的環境。
這個機器人原型是由大阪大學、東京大學、東北大學、東京大學、東京工業大學的科研人員共同研發。
來自: cnBeta
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