醫學影像成像原理

課程目標：掌握計算機仿真的基本概念和方法重點掌握離散系統仿真方法了解計算機仿真在軍事中的應用了解國際仿真標準了解仿真新技術二、授課方式以課堂授課為主線以學員自學為輔助以課后實驗為主體課程說明以課堂授課為主線第1章計算機仿真基礎知識（3）第2章離散系統仿真（21）第3章連續系統仿真（2）第4章作戰模擬（6）第5章多智能體仿真（8）課程說明一、課程目標掌握計算機仿真的基本概念和方法重點掌握離散系統仿真方法了解計算機仿真在軍事中的應用了解國際仿真標準。

顯示圖像OpenCV開發包提供了讀取各種類型的圖像文件、視頻內容以及攝像機輸入的功能。這些功能是OpenCV開發包中所包含的HighGUI工具集的一部分。我們將使用其中的一些功能編寫一段簡單的程序，用以讀取并在屏幕上顯示一張圖像。

OpenGL命令最初就是用C語言函數來進行描述的，對于學習過C語言的人來講，OpenGL是容易理解和學習的。如果你曾經接觸過TC的graphics.h，你會發現，使用OpenGL作圖甚至比TC更加簡單。2、強大的可移植性。微軟的Direct3D雖然也是十分優秀的圖形API，但它只用于Windows系統（現在還要加上一個XBOX游戲機）。而OpenGL不僅用于Windows，還可以用于Unix/Linux等其它系統，它甚至在大型計算機、各種專業計算機（如：醫療用顯示設備）上都有應用。

OpenGL簡介：什么是OpenGL，OpenGL的組成一個簡單的繪圖程序OpenGL函數命名規范NT環境中OpenGL的命令解釋流程什么是OpenGL是一個功能強大的圖形庫，用戶可以很方便地開發所需要地有多種特殊視覺（如光照，紋理，透明，陰影）的三維圖形。與軟硬件平臺無關的三維圖形軟件包，可運行于多種窗口系統之上包含圖元生成、投影、光照、光柵化等圖形顯示過程所需的功能發展歷史前身是由SGI公司為其圖形工作站開發的IRISGL，是一個工業標準的三維圖形軟件接口。向其他平臺移植時，開發了OpenGL,有GL的功能，而且是開放的，使用于多種硬件平臺及操作系統，用戶可以創建出接近光線跟蹤的高質量靜止或動畫的三維彩色圖象，而且是要比光線跟蹤算法快一個數量級。

在學生有MATLAB程序設計基礎條件下，通過本課程設計繼續鞏固和提高其圖像處理程序設計的實踐能力。鞏固圖像處理相關的許多方法，培養和提高分析和解決實際工程問題的能力，培養自學科研工具的能力，另外學生掌握本課程設計的內容后對以后電子或信息類的實踐等會有所幫助。

摘要：首先介紹了數字圖像處理中邊緣檢測的基本原理以及常見方法。這些方法包括Sobel 算子、Prewitt 算子、Canny 算子。然后選擇了一幅蘋果的彩色圖片，通過MATLAB 編程將這些方法用于蘋果邊緣的檢測。最后將這些方法及其特性進行系統地對比，結果表明: 應用canny算子用于蘋果邊緣檢測效果較好。最后，簡單的介紹了RGB轉換至其他彩色空間。

圖像邊緣檢測技術是圖像預處理技術之一，邊緣作為圖像的一種基本特征，經常被應用到較高層次的圖像應用中去。它在圖像識別，圖像分割，圖像增強以及圖像壓縮等的領域中有較為廣泛的應用，也是它們的基礎。 圖像邊緣檢測的手段多種多樣。本文介紹的檢測方法是通過一些差分算子，由圖像的亮度計算其梯度的變化，從而檢測出邊緣，主要有Robert、Sobel、Prewitt、Canny、Log等算子。

現在學習與使用Torque 3D引擎的朋友越來越多，但大家都在制作與學習時遇到了很多關于Torque 3D的規范說明等的問題，借此根據溪水叮咚(28620244)原《torque模型輸出教程》及szzg007(396554498)的部分幫助下整理編輯了《第一部分3D美術規范及模型方法》，后個人自己制作了這份《Torque 3D規范及說明》，內可能有很多不明或錯誤之處請諒解，并及時通知本人進行修改，謝謝！！

DirectShow是一個windows平臺上的流媒體框架，提供了高質量的多媒體流采集和回放功能。它支持多種多樣的媒體文件格式，包括ASF、MPEG、AVI、MP3和WAV文件。同時DirectShow支持使用WDM驅動或早期的VFW驅動來進行多媒體流的采集。DirectShow整合了其它的DirectX技術，能自動地偵測并使用可利用的音視頻硬件加速，也能支持沒有硬件加速的系統。 DirectShow大大簡化了媒體回放、格式轉換和采集工作。但與此同時，它也為用戶自定義的解決方案提供了底層流控制框架，從而使用戶可以自行創建支持新的文件格式或其它用途的DirectShow組件。 DirectShow的主要功能是提供對多媒體流的捉捕與回放。這種多媒體流既可以來自本地磁盤文件，也可以來自網絡上的遠程服務器。也就是說，它提供了一種“在線播放”的功能，在遠程數據尚未完全傳輸到本地機器上的同時，本地應用程序可不必等待數據完全傳輸完畢再進行播放，可以一邊傳輸，一邊播放。這就為網絡化的視頻采集數據的實時解碼顯示提供一個方便的開發平臺。 點對點技術（peer-to-peer， 簡稱P2P）又稱對等互聯網絡技術，是一種網絡新技術，依賴網絡中參與者的計算能力和帶寬，而不是把依賴都聚集在較少的幾臺服務器上。P2P網絡通常用于通過連接來連接節點。這類網絡可以用于多種用途，各種文件共享軟件已經得到了廣泛的使用。P2P技術也被使用在類似VoIP等實時媒體業務的數據通信中。

　OpenGL實際上是一種圖形與硬件的接口。它包括了120個圖形函數，開發者可以用這些函數來建立三維模型和進行三維實時交互。與其他圖形程序設計接 口不同，OpenGL提供了十分清晰明了的圖形函數，因此初學的程序設計員也能利用OpenGL的圖形處理能力和1670萬種色彩的調色板很快地設計出三 維圖形以及三維交互軟件。<br> 　　OpenGL強有力的圖形函數不要求開發者把三維物體模型的數據寫成固定的數據格式，這樣開發者不但可以直接使用自己的數據，而且可以利用其他不同格式的數據源。這種靈活性極大地節省了開發者的時間，提高了軟件開發效益。<br> 　　長期以來，從事三維圖形開發的技術人員都不得不在自己的程序中編寫矩陣變換、外部設備訪問等函數，這樣為調制這些與自己的軟件開發目標關系并不十分密切的函數費腦筋，而OpenGL正是提供一種直觀的編程環境，它提供的一系列函數大大地簡化了三維圖形程序。

流媒體指的是在網絡中使用流技術傳輸的連續時基媒體，其特點是在播放前不需要下載整個文件，而是采用邊下載邊播放的方式，它是視頻會議、IP電話等應用場合的技術基礎。RTP是進行實時流媒體傳輸的標準協議和關鍵技術，本文介紹如何在Linux下利用JRTPLIB進行實時流媒體編程。

Mathematica是一款科學計算軟件，很好地結合了數值和符號計算引擎、圖形系統、編程語言、文本系統、和與其他應用程序的高級連接。很多功能在相應領域內處于世界領先地位，截至2009年，它也是為止使用最廣泛的數學軟件之一。Mathematica的發布標志著現代科技計算的開始。自從20世紀60年代以來，在數值、代數、圖形、和其它方面應用廣泛，Mathematica是世界上通用計算系統中最強大的系統。自從1988發布以來，它已經對如何在科技和其它領域運用計算機產生了深刻的影響。

OpenGL|ES是根據手持及移動平臺的特點，對OpenGL 3D圖形API標準進行裁剪定制而形成的，因此大多數OpenGL方面的知識都是可以借鑒的。

我們在基礎篇中曾經介紹過簡單造型節點，這些節點雖然可以被用來創建多種單一造型，但是它們不適用于創建復雜形體，比如一些光滑或流動的曲面。CC6提供了一些非常靈活的節點使你能夠通過使用點、線和面來構造出所需的幾何形體。

虛擬現實，英文名為Virtual Reality，簡稱VR技術。這一名詞是由美國VPL公司創建人拉尼爾（Jaron Lanier）在80年代初提出的，也稱靈境技術或人工環境。作為一項尖端科技，虛擬現實集成了計算機圖形技術、計算機仿真技術、人工智能、傳感技術、顯示技術、網絡并行處理等技術的最新發展成果，是一種由計算機生成的高技術模擬系統，它最早源于美國軍方的作戰模擬系統，九十年代初逐漸為各界所關注并且在商業領域得到了進一步的發展。這種技術的特點在于計算機產生一種人為虛擬的環境，這種虛擬的環境是通過計算機圖形構成的三維數字模型，并編制到計算機中去生成一個以視覺感受為主，也包括聽覺、觸覺的綜合可感知的人工環境，從而使得在視覺上產生一種沉浸于這個環境的感覺，可以直接觀察、操作、觸摸、檢測周圍環境及事物的內在變化，并能與之發生“交互”作用，使人和計算機很好地“融為一體”，給人一種“身臨其境”的感覺。　

OpenGL是一個開放的三維圖形軟件包(OpenGL的英文全稱為Open Graphics Library，即開放式圖形庫。它為程序開發人員提供了一個圖形硬件接口，是一個功能強大、調用方便的底層3D圖形函數庫)，它獨立于窗口系統和操作系統，以它為基礎開發的應用程序可以十分方便地在各種平臺間移植；OpenGL可以與 Visual C++緊密接口，便于實現機械手的有關計算和圖形算法，可保證算法的正確性和可靠性；OpenGL使用簡便，效率高。

OpenGL是近幾年發展起來的一個性能卓越的三維圖形標準，它是在SGI等多家世界聞名的計算機公司的倡導下，以SGI的GL三維圖形庫為基礎制定的一個通用共享的開放式三維圖形標準。目前，包括Microsoft、SGI、IBM、DEC、SUN、HP等大公司都采用了OpenGL做為三維圖形標準，許多軟件廠商也紛紛以OpenGL為基礎開發出自己的產品，其中比較著名的產品包括動畫制作軟件Soft Image和3D Studio MAX、仿真軟件Open Inventor、VR軟件World Tool Kit、CAM軟件ProEngineer、GIS軟ARC/INFO等等。值得一提的是，隨著Microsoft公司在Windows NT和最新的Windows 95中提供了OpenGL標準及OpenGL三維圖形加速卡的推出，OpenGL將在微機中有廣泛地應用，同時也為廣大用戶提供了在微機上使用以前只能在高性能圖形工作站上運行的各種軟件的機會。